8613342943590
export@adtechen.com
caLlenguatge

Robot industrial

El vostre líder ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Proveïdor

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO, LTD. es va establir l'any 2002. Com a líder del proveïdor nacional de solucions de control de moviment, ADTECH havia creat el control de moviment, l'accionament del motor, l'aplicació del sistema de control CNC i els robots industrials en un total de quatre productes principals. Els productes ADTECH s'utilitzen àmpliament en robots industrials, impressió i embalatge, processament de metalls, tèxtil lleuger, llar, equips electrònics, màquines-eina especials i altres camps, es converteixen en la marca representativa en el camp de l'aplicació de la indústria del control de moviment. Empreses de ciutats clau d'arreu del país van establir una oficina d'enllaç i centres de servei, i gradualment van establint una xarxa global de vendes i serveis, els productes s'han exportat a Europa i els Estats Units, Orient Mitjà, Sud-est asiàtic, Hong Kong i Taiwan, 111. països i regions.

Per què escollir-nos?

Control de qualitat

Tenim mesures de control de qualitat estrictes per garantir la qualitat dels productes que surten de la fàbrica.

Equipament avançat

La nostra empresa havia creat el control de moviment, l'accionament del motor, l'aplicació del sistema de control CNC i els robots industrials en un total de quatre productes principals.

Solució única

12 mesos de garantia, servei tècnic en línia i suport local de l'agent.

 

Servei de suport

Sistema d'aplicacions de programació CNC amb propietat intel·lectual completament independent, Motion Control Solution i el seu programari d'aplicació de suport.

 

 

 

Casa 1234 L'última pàgina

 

Què és un robot industrial?

 

 

Un robot industrial és un sistema de robot utilitzat per a la fabricació. Els robots industrials són automatitzats, programables i capaços de moure's en tres o més eixos.

 

Beneficis del robot industrial
 

Augment de l'eficiència

Els robots industrials poden treballar més ràpid i amb més precisió que els treballadors humans, cosa que pot augmentar la productivitat i l'eficiència.

 

Costos laborals reduïts

Els robots industrials no requereixen pauses, vacances o avantatges, cosa que pot comportar un menor cost laboral per a les empreses.

 

Seguretat millorada

Els robots industrials poden realitzar tasques perilloses per als treballadors humans, com ara treballar amb materials perillosos o en entorns d'alta temperatura.

 

Coherència

Els robots industrials poden realitzar tasques de manera constant sense cansar-se ni cometre errors, cosa que pot conduir a productes de més qualitat.

 

Flexibilitat

Els robots industrials es poden programar per realitzar una gran varietat de tasques, cosa que els pot fer més flexibles que els treballadors humans.

 

Augment de la competitivitat

Les empreses que utilitzen robots industrials poden tenir un avantatge competitiu sobre les empreses que no ho fan, ja que poden produir béns més ràpid i a un cost més baix.

 

High Transmission Accuracy SCARA Robot

Tipus de robot industrial

Robots cartesians

Els robots cartesians, també coneguts com a robots pòrtic, són el tipus de robots industrials que realitzen moviments lineals a l'espai. Es mouen al llarg dels eixos x, y i z, que són tots ortogonals/perpendiculars entre si. Els robots cartesians formen una àrea de treball/embolcall cuboïdal.

Robots articulats

Els robots articulats són robots industrials amb articulacions rotatives. Les articulacions solen ser alimentades per servomotors i s'anomenen eixos del robot. Els moviments de robots articulats senzills s'assemblen als d'un braç humà. En configuracions complexes, el nombre d'aquestes articulacions pot arribar fins i tot superar les 10. Els robots articulats també s'anomenen robots de braç articulat.

Robots cilíndrics

Els robots cilíndrics són robots industrials que tenen una articulació giratòria a la base connectada a un eix amb un braç que té una articulació prismàtica. El robot té tres eixos de moviment, dos dels quals són lineals i un és circular. L'eix connectat a la base del bot pot girar i el braç pot moure's cap amunt i cap avall i fins i tot estendre's per formar un embolcall de treball cilíndric.

Robots Delta

Els robots Delta són robots industrials fabricats sobre un marc triangular rígid. El marc està muntat just a sobre de l'àrea de treball, amb cada braç que allotja un servomotor d'alt parell. L'eix del motor està connectat a un braç anomenat "bíceps", que s'estén en la direcció perpendicular de l'eix de rotació del motor. L'altre extrem del bíceps està connectat a unes varetes disposades en forma de paral·lelogram.

Robots polars

Els robots polars, o robots esfèrics, són robots industrials amb dues articulacions rotatives i una lineal. El moviment giratori i l'elevació vertical del robot són possibles a través de les articulacions de rotació. L'articulació lineal facilita l'extensió del braç robòtic que li permet ampliar el seu espai de treball al seu voltant, donant lloc a un embolcall de treball esfèric.
Aquests robots reben el seu nom del sistema de coordenades polars, un sistema de coordenades en què cada punt de l'espai es caracteritza per la seva distància a l'origen i l'angle que fa amb els eixos sobre l'origen.

Robots SCARA

SCARA és l'acrònim de braç robotitzat de muntatge de compliment selectiu/braç robot articulat de compliment selectiu. Com el seu nom indica, els SCARA són robots especialment articulats que vénen amb unions rotatives. Són mecànicament compatibles a l'eix x i y i rígids a l'eix z.

Robots col·laboratius

Els robots col·laboratius o cobots són robots industrials que comparteixen el seu espai de treball amb humans. Aquests robots fan equip amb humans i treballen en les tasques per a les quals estan dissenyats. Com que s'espera que els cobots estiguin al voltant dels humans, estan dissenyats per ser segurs.
Els cobots utilitzen diferents sensors per assegurar-se que detecten un comportament humà inesperat i funcionen amb seguretat. De vegades, els cobots es fan funcionar a un ritme i força reduïts quan hi ha un humà a prop. Tanmateix, tot i així, han de mantenir la seva productivitat i eficiència perquè realment valgui la pena utilitzar-los en l'espai industrial.

 

Aplicació del robot industrial

 

Soldadura per arc:La soldadura per arc, o soldadura robot, es va fer habitual als anys vuitanta. Una de les forces motrius per canviar a la soldadura robotitzada és millorar la seguretat dels treballadors davant la cremada d'arc i la inhalació de fums perillosos.

Soldadura per punts:La soldadura per punts uneix dues superfícies metàl·liques en contacte dirigint un gran corrent a través del punt, que fon el metall i forma la soldadura lliurada al punt en molt poc temps (uns deu mil·lisegons).

Manipulació de materials:Els robots de manipulació de materials s'utilitzen per moure, empaquetar i seleccionar productes. També poden automatitzar les funcions implicades en la transferència de peces d'un equip a un altre. Es redueixen els costos laborals directes i s'eliminen moltes de les activitats tedioses i perilloses que tradicionalment realitzava la mà d'obra humana.

Manteniment de la màquina:L'automatització robòtica per a la cura de màquines és el procés de càrrega i descàrrega de matèries primeres a la maquinària per processar i supervisar la màquina mentre fa una feina.

Pintura:La pintura robòtica s'utilitza en la producció d'automòbils i en moltes altres indústries, ja que augmenta la qualitat i la consistència del producte. També s'aconsegueix un estalvi de costos amb menys reelaboració.

Recollida, embalatge i paletització:La majoria dels productes es manipulen diverses vegades abans de l'enviament final. La recollida i l'envasament robòtics augmenten la velocitat i la precisió i redueixen els costos de producció.

Muntatge:Els robots munten productes de manera rutinària, eliminant les tasques tedioses i fatigants. Els robots augmenten la producció i redueixen els costos operatius.

Tall mecànic, rectificat, desbarbat i polit:La incorporació de la destresa als robots ofereix una opció de fabricació que, d'altra manera, és molt difícil d'automatitzar. Un exemple d'això és la producció d'implants ortopèdics, com les articulacions de genoll i maluc. Polir i polir una articulació del maluc a mà normalment pot trigar 45-90 minuts, mentre que un robot pot realitzar la mateixa funció en només uns minuts.

Materials d'enganxament, segellat adhesiu i polvorització:Els robots segelladors es construeixen amb nombroses configuracions de braços robòtics que permeten al robot aplicar adhesius a qualsevol tipus de producte. El benefici principal d'aquesta aplicació és l'augment de la qualitat, la velocitat i la consistència del producte final.

Altres processos:Aquests inclouen robots d'inspecció, tall per raig d'aigua i soldadura.

 

Components d'un robot industrial

Els components principals d'un robot industrial són els manipuladors, els efectes finals, els dispositius de retroalimentació, els controladors i els dispositius locomotores.

Manipuladors

Per entendre simplement què és un manipulador, penseu-hi com el braç d'un robot i com un braç humà que té diverses articulacions. Aquestes articulacions o enllaços mecànics són capaços de moure's en diverses direccions per realitzar el treball del robot.

Aquests enllaços mecànics són accionats per actuadors que poden ser cilindres pneumàtics o hidràulics, actuadors rotatius hidràulics, motors elèctrics, accionaments, etc. Els actuadors es poden acoblar directament als enllaços o articulacions mecàniques o poden accionar indirectament a través d'engranatges, cadenes o cargols. Quan s'utilitzen accionaments pneumàtics o hidràulics, el flux d'aire o d'oli als actuadors sovint es controla per vàlvules muntades al manipulador.

Efectors finals

Es tracta d'un dispositiu que s'acobla a l'extrem d'un braç robòtic per dur a terme les seves tasques. Penseu-hi com el palmell i els dits d'una mà humana. L'efector final és el component que mou o orienta el producte o procés. S'utilitza per a tasques especialitzades com ara soldar, mesurar, marcar, perforar, tallar, pintar, netejar, etc.

Dispositius de retroalimentació

Es tracta d'una classe de dispositius que s'utilitzen per supervisar una operació o procés i després verificar que s'ha produït l'operació o procés. Tornant a una analogia del cos humà, són els òrgans que proporcionen dades al cervell (controlador).
En un robot, es podria instal·lar un dispositiu de retroalimentació per detectar les posicions dels diferents enllaços i articulacions i transmetre aquesta informació al controlador. Poden ser interruptors de límit simples, accionats pel braç del robot o dispositius de mesura de posició com ara codificadors, potenciòmetres, resolutors i/o tacòmetres. Depenent dels dispositius utilitzats, les dades de retroalimentació són digitals o analògiques.

Controladors

El controlador del robot és un ordinador, compost de maquinari i programari, vinculat al robot i funciona essencialment com el seu "cervell". Els controladors tenen totes les característiques associades als ordinadors i contenen capacitats sofisticades de presa de decisions i emmagatzematge de dades. Inicien i acaben el moviment del manipulador mitjançant interfícies amb les vàlvules de control i els dispositius de retroalimentació del manipulador, o realitzen funcions aritmètiques complexes per controlar el camí, la velocitat i la posició, o proporcionen comunicacions bidireccionals entre el controlador i els dispositius auxiliars.

Aparells de locomotores

Els músculs ajuden en el moviment del braç, els dits i la palma dels humans. Per al robot, la potència del moviment la proporcionen els motors. Els motors pneumàtics, elèctrics i hidràulics són els tres tipus de motors més populars utilitzats en el moviment del robot.

 

Com mantenir un robot industrial

  • Còpia de seguretat de la memòria del controlador

  • Inspeccioneu el funcionament del fre

  • Inspeccioneu el penjoll d'ensenyament

  • Comproveu els límits de sobrecarrera

  • Monitoritzar el robot en moviment, inspeccionant el robot, l'arnès i els cables

  • Comproveu la repetibilitat del robot

  • Escolteu si hi ha vibracions i sorolls audibles excessius

  • Premeu els cargols externs

  • Comproveu si hi ha segells defectuosos i fuites de greix/oli

  • Netegeu encenalls i restes del robot

  • Greixatge de juntes, casquilles i carcassa de l'equilibrador

  • Comproveu els cables del controlador, les connexions de cables, els proveïdors d'alimentació i l'equip de seguretat; substituir si cal

  • Prova les bateries al controlador i al braç del robot; substituir si cal

  • Netegeu les ventilacions i els ventiladors de refrigeració amb aire comprimit; substituïu els filtres si cal

  • Netegeu les cortines de llum i els sensors

ADTECH DS Series Six Axis Robot Arm Length 500 To 700MM

 

 
La nostra fàbrica

 

La fàbrica és una empresa associada ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, ubicada a l'edifici B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Ocupa 7.560 metres quadrats, té 144 empleats. Tenim la nostra pròpia marca. També accepteu ODM i OEM. Mentrestant, tenim mesures estrictes de control de qualitat per garantir la qualitat dels productes que surten de la fàbrica.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
Preguntes freqüents

 

P: Què són els robots industrials?

R: Un robot industrial és aquell que s'ha desenvolupat per automatitzar tasques de producció intensives com les que requereix una línia de muntatge en constant moviment.

P: Quin és el robot industrial més popular?

R: El robot cartesià és el robot industrial més utilitzat, normalment per a màquines CNC o impressió 3D.

P: Per a què s'utilitzen avui els robots industrials?

R: Les aplicacions típiques dels robots inclouen la soldadura, la pintura, el muntatge, el desmuntatge, la recollida i el lloc per a plaques de circuits impresos, l'embalatge i l'etiquetatge, el paletitzat, la inspecció de productes i les proves; tot s'aconsegueix amb una gran resistència, velocitat i precisió. Poden ajudar en la manipulació del material.

P: Els robots industrials utilitzen IA?

R: En entorns industrials, els robots amb intel·ligència artificial mantenen els treballadors segurs en operar en espais compartits. També realitzen tasques complexes com tallar, rectificar, soldar i inspeccionar de manera autònoma.

P: Quins són els 5 robots més comuns?

R: Segons les Federacions Internacionals de Robots, els cinc tipus principals de robots industrials inclouen SCARA, Articulat, Cartesià, Delta i Polar.

P: Quin és el robot industrial més antic?

A: l'Unimate
I el 1961, els dos nord-americans van establir Unimation Inc., una empresa especialitzada en desenvolupament de robots industrials. L'any següent, van tenir èxit en la producció de prova del primer robot industrial del món, l'Unimate.

P: Com es controlen els robots industrials?

R: Com funcionen els robots industrials? Aquestes eines col·laboratives són programables i multifuncionals, i un dels components més importants és el controlador. És el cervell del robot i és on es controlen els seus moviments, a través del sistema informàtic que programarà les instruccions de les tasques a realitzar.

P: Què faran els robots industrials en el futur?

A: Avenços en la robòtica de fabricació
A causa dels emocionants avenços en la robòtica de fabricació, la indústria està a la cúspide d'una revolució total de la producció. Els robots poden adaptar i produir una gran varietat de productes de manera més eficient, recolzats per la intel·ligència artificial (IA) i la tecnologia d'automatització.

P: Com ajuden els robots industrials als humans?

R: Els robots eviten que els treballadors realitzin tasques perilloses. Poden treballar en condicions perilloses, com ara poca il·luminació, productes químics tòxics o espais reduïts. Són capaços d'aixecar càrregues pesades sense lesions ni cansament.

P: Tots els robots es consideren IA?

R: A diferència del que es mostra a la majoria de pel·lícules o llibres distòpics de ciència-ficció, no tots els robots són intel·ligents. Els robots intel·ligents artificials, una aplicació combinada d'IA i robots d'automatització estàndard, són només un dels diversos tipus de robots.

P: Quin robot va inventar Elon Musk?

R: A l'esdeveniment AI Day, Elon Musk va presentar el prototip d'Optimus, el robot humanoide desenvolupat per Tesla.

P: Quin robot fem servir cada dia?

R: Els robots domèstics es poden trobar a les cases i llocs de treball de les persones. Realitzen diferents tasques, com ara neteja, bugaderia i atenció a persones grans o discapacitades. Un exemple de robot domèstic és el robot aspirador Roomba.

P: Quines són les 3 regles de la IA?

R: Un robot no pot ferir un ésser humà ni, per inacció, permetre que un ésser humà es faci mal. Un robot ha d'obeir les ordres que li donen els éssers humans, excepte quan aquestes ordres entren en conflicte amb la Primera Llei. Un robot ha de protegir la seva pròpia existència sempre que aquesta protecció no entri en conflicte amb la Primera o la Segona Llei.

P: Quines feines ocuparan els robots el 2025?

R: La intel·ligència artificial i els robots no només estan desafiant els treballs de coll blau; també comencen a fer-se càrrec de les professions de coll blanc. Els periodistes financers i esportius, els venedors en línia, els cirurgians, els anestesiòlegs i els analistes financers ja corren el perill de ser substituïts per robots.

P: Què faran els robots d'aquí a 10 anys?

R: Segons una nova investigació, la IA pot automatitzar al voltant del 39% del treball domèstic en 10 anys. En l'estudi, els investigadors van demanar a 65 experts en intel·ligència artificial del Regne Unit i el Japó que predissin quanta automatització ens podria alleujar de les tasques de treball domèstic i de cura més habituals.

P: Quin país és el número 1 en robòtica?

R: Els Estats Units prenen el lideratge en robòtica amb el seu sòlid ecosistema d'investigació i desenvolupament (R+D), universitats de classe mundial i una pròspera cultura emprenedora.

P: Quin és el robot de treball més gran del món?

R: Segons el Llibre Guinness dels Rècords, es diu que el robot que camina més gran del món és Tradinno, un robot drac de 15 m de llarg i 11 tones que es va utilitzar en un teatre alemany per a l'obra Drachenstich. Impulsat per un motor turbodièsel de dos litres, pot respirar flames a una distància d'1,5 metres.

P: Què és el manipulador d'un robot industrial?

R: L'estructura semblant a un braç d'un robot industrial es coneix com a robot manipulador. Aquest component s'encarrega de completar les tasques per a les quals està programat el robot. També conegut com a braç robot, el manipulador es munta al cos del robot i consta de múltiples enllaços i articulacions.

P: Qui va inventar els robots?

A: George Devol
Els primers robots industrials van ser desenvolupats per George Devol, inventor nord-americà i fundador de la primera empresa de robòtica de la història: Unimation.

P: Per què tothom està preocupat per la IA?

R: Una presa de control d'IA
Un dels riscos més citats és que la IA s'escaparà del control del seu creador. La intel·ligència general artificial (AGI) es refereix a la intel·ligència artificial que és tan intel·ligent o més intel·ligent que els humans en una àmplia gamma de tasques. Els sistemes actuals d'IA no són sensibles, però estan creats per ser humans.

Com un dels fabricants i proveïdors de robots industrials més professionals de la Xina, ens presentem productes de qualitat i un bon servei. Si us plau, tingueu la seguretat de comprar un robot industrial personalitzat a un preu competitiu de la nostra fàbrica.