8613342943590
export@adtechen.com
caLlenguatge

Servomotor

El vostre líder ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Proveïdor

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO, LTD. es va establir l'any 2002. Com a líder del proveïdor nacional de solucions de control de moviment, ADTECH havia creat el control de moviment, l'accionament del motor, l'aplicació del sistema de control CNC i els robots industrials en un total de quatre productes principals. Els productes ADTECH s'utilitzen àmpliament en robots industrials, impressió i embalatge, processament de metalls, tèxtil lleuger, llar, equips electrònics, màquines-eina especials i altres camps, es converteixen en la marca representativa en el camp de l'aplicació de la indústria del control de moviment. Empreses de ciutats clau d'arreu del país van establir una oficina d'enllaç i centres de servei, i gradualment van establint una xarxa global de vendes i serveis, els productes s'han exportat a Europa i els Estats Units, Orient Mitjà, Sud-est asiàtic, Hong Kong i Taiwan, 111. països i regions.

Per què escollir-nos?

Control de qualitat

Tenim mesures de control de qualitat estrictes per garantir la qualitat dels productes que surten de la fàbrica.

Equipament avançat

La nostra empresa havia creat el control de moviment, l'accionament del motor, l'aplicació del sistema de control CNC i els robots industrials en un total de quatre productes principals.

Solució única

12 mesos de garantia, servei tècnic en línia i suport local de l'agent.

 

Servei de suport

Sistema d'aplicacions de programació CNC amb propietat intel·lectual completament independent, Motion Control Solution i el seu programari d'aplicació de suport.

 

 

 

Casa 1234567 L'última pàgina

 

Què és el servomotor?

 

 

Un servomotor (o servomotor o simplement servo (per diferenciar-se del servomecanisme, que també es pot anomenar servo)) és un actuador rotatiu o actuador lineal que permet un control precís de la posició angular o lineal, la velocitat i l'acceleració en un mecanisme mecànic. sistema. Consisteix en un motor adequat acoblat a un sensor per a la retroalimentació de la posició.

Beneficis del servomotor

 

Precisió:Realitzeu el control de llaç tancat de posició, velocitat i parell; superar el problema del motor pas a pas;
Velocitat:El rendiment d'alta velocitat és bo, generalment la velocitat nominal pot arribar a 2000 ~ 3000 rpm;
Adaptabilitat:Forta capacitat anti-sobrecàrrega, capaç de suportar una càrrega tres vegades el parell nominal, especialment adequat per a ocasions amb fluctuacions de càrrega instantànies i requisits d'arrencada ràpida;
Estable:El funcionament a baixa velocitat és estable i no hi haurà cap fenomen de pas similar al dels motors pas a pas durant el funcionament a baixa velocitat. Adequat per a ocasions amb requisits de resposta d'alta velocitat;
Oportunitat:El temps de resposta dinàmica de l'acceleració i desacceleració del motor és curt, generalment en desenes de mil·lisegons;
Comoditat:La calor i el soroll es redueixen significativament.

 

 

Tipus de servomotor

Servomotor de corrent continu
El motor que s'utilitza com a servomotor de CC generalment té una font de CC separada en el camp de l'enrotllament i l'induït. El control es pot arxivar controlant el corrent de l'induït o el corrent de camp. En funció de les aplicacions, el control s'ha d'aplicar al servomotor DC. El servomotor de corrent continu proporciona una resposta molt precisa i també ràpida als senyals d'ordre d'arrencada o aturada a causa de la baixa reactància inductiva de l'armadura. Els servomotors de corrent continu s'utilitzen en equips similars i màquines de control numèric informatitzat.


Servomotor de CA
El servomotor de CA és un motor de CA que inclou un codificador que s'utilitza amb controladors per donar control i retroalimentació de bucle tancat. Aquest motor es pot col·locar amb una gran precisió i també controlar amb precisió com a obligatori per a les aplicacions. Sovint, aquests motors tenen dissenys més alts de tolerància o millors coixinets i alguns dissenys senzills també utilitzen voltatges més alts per aconseguir un parell més gran. Les aplicacions d'un motor de CA impliquen principalment en automatització, robòtica, maquinària CNC i altres aplicacions un alt nivell de precisió i una versatilitat necessària.


Servomotor de rotació posicional
El servomotor de rotació posicional és el tipus de servomotor més comú. L'o/p de l'eix gira uns 180o. Inclou parades físiques situades al mecanisme d'engranatges per deixar de girar fora d'aquests límits per protegir el sensor de rotació. Aquests servos comuns impliquen aigua controlada per ràdio, cotxes radiocontrolats, avions, robots, joguines i moltes altres aplicacions.


Servomotor de rotació contínua
El servomotor de rotació contínua està força relacionat amb el servomotor de rotació posicional comú, però pot anar en qualsevol direcció indefinidament. El senyal de control, en lloc d'establir la posició estàtica del servo, s'entén com la velocitat i la direcció de gir. La gamma d'ordres potencials fa que el servo giri en sentit horari o en sentit contrari a les agulles del rellotge, segons es prefiri, a velocitat canviant, depenent del senyal de comandament.

QX Serial Servo Motor
Aplicació del servomotor
1

Automatització industrial i robòtica

Els servomotors allotjats i sense marc estan avançant en l'estat de l'art per a la productivitat de la fàbrica, la precisió quirúrgica, la producció d'energia i molts altres esforços.

2

Maquinària CNC i màquines eina

Els servomotors aporten la màxima precisió i repetibilitat possibles per a la conformació, mòlta, perforació i altres aplicacions d'eines.

3

Aeroespacial i defensa

Des dels sistemes de vigilància, defensa i armes fins a la comercialització i l'exploració de l'espai, els servomotors són crucials per a l'èxit de la missió.

4

Aplicacions d'automoció i vehicles elèctrics

Els sistemes servo estan millorant l'eficiència i la seguretat des de la planta de fabricació fins al centre de distribució i més enllà.

 

 

Components del servomotor
El servomotor consta d'una sèrie de components principals essencials. Aquests components estructurals bàsics inclouen:
Carcassa, estator, rotor, bobinatge del motor (inserit a l'estator), refrigeració (opcional), connexió d'alimentació, sistema de retroalimentació (codificador) Altres components s'assignen al propi motor. Entre aquests, el servocontrolador és especialment important. Això actua com a intermediari entre el motor i els elements de control digital (p. ex. PLC), ja que converteix els senyals segons sigui necessari. Només en aquesta combinació es completa el servoaccionament. Les seccions següents donaran una visió detallada d'alguns dels components.

 

Eix del motor i bobinatge del motor
L'eix i el bobinatge formen el nucli estructural d'un servomotor. Funcionen com a rotor i estator. Mirant el servomotor des de l'exterior cap a dins, l'estator (amb el bobinatge del motor) es troba a sota de la carcassa. Aquest últim està format per un material elèctricament altament conductor i pot tenir diferents dissenys: El fil pot variar en gruix o diàmetre, que al seu torn influeix en la intensitat de l'enrotllament. Com més prim sigui el cable, més bobinatges i més ajustats es poden implementar. Aquests tenen una influència significativa en les especificacions del motor. La disminució del gruix del cable i els bobinatges cada cop més ajustats produeixen els efectes següents: camp magnètic amplificat, parell màxim augmentat, contratensió més alta amb l'augment de la velocitat, eficiència reduïda, augment de la calor residual, que requereix un refredament adequat. alta potència convertida a baixa velocitat. A velocitats més altes, hi ha una caiguda massiva de potència, però aquesta caiguda és insignificant en aquests casos. El tipus de bobinatge del motor depèn de l'aplicació específica. El rotor és l'eix del motor situat a l'interior de l'estator. Es posa en moviment pel camp electromagnètic de l'enrotllament tan bon punt es subministra energia des de l'exterior. Aleshores, l'eix transmet el moviment a la màquina accionada pel servomotor.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

La refrigeració adequada, especialment eficient amb aigua
La refrigeració representa una part essencial d'un servomotor. Pel que fa a les aplicacions, es posen en dubte diverses formes de refrigeració. Poden treballar per aire, oli o aigua. Amb la refrigeració per aigua, la potència nominal més alta es pot implementar en un disseny compacte. Això significa un augment de la densitat de potència. Tenint en compte l'augment dels costos que comporten els requisits d'espai més elevats, així com la pèrdua de flexibilitat de disseny, aquest augment de la densitat de potència és un factor econòmic important en el funcionament de qualsevol màquina industrial.


Interacció amb el servocontrolador
El servocontrolador és efectivament el mitjà de comunicació entre la unitat de control (per exemple, PLC) i el motor. Converteix els senyals dels dos costats i els transmet encara més. El control del comportament del motor es pot configurar especialment exactament.

 

 
Resolució de problemes habituals dels servomotors

 

Els servomotors són eines essencials que s'utilitzen en diverses indústries, però com qualsevol equip, no són infal·libles i poden enfrontar-se a problemes que afecten el rendiment i la seguretat. Saber com resoldre problemes comuns és essencial per assegurar-vos que obtingueu el millor rendiment d'aquests motors.

 

 
Contaminació

Una de les principals causes de fallada del servomotor és la contaminació. L'oli, el refrigerant i les deixalles poden infiltrar-se en els servomotors i causar danys a components crítics com ara coixinets i bobinatges, per exemple. Podeu evitar la contaminació inspeccionant i netejant els vostres servomotors regularment. També podeu considerar segellar bobinatges del motor i utilitzar sistemes de motor totalment tancats.

 
Problemes de rodaments

Si escolteu sorolls de grunyits o crits quan el vostre motor funciona a altes velocitats, és un signe de fallada dels coixinets. Això pot ser provocat per diversos factors, inclòs el desgast típic i la instal·lació o reinstal·lació incorrecta. La inspecció i la substitució periòdica dels coixinets poden prevenir aquests errors i ajudar a allargar la vida útil del vostre servomotor.

 
Sobreescalfament

Pocs servomotors s'escapen del problema del sobreescalfament. Les altes temperatures poden causar danys als components interns o als sistemes connectats, provocant temps d'inactivitat costosos. Els bloquejos del motor, les altes temperatures ambientals i les llargues hores de funcionament són causes habituals de sobreescalfament. Afortunadament, molts servomotors disposen de sistemes de seguretat que apaguen el motor quan les coses s'escalfen massa. Sempre que sigui possible, col·loqueu el vostre servomotor en un entorn de temperatura controlada amb un flux d'aire adequat.

 
Falla de fre

Tot i que els frens del motor tenen un paper fonamental en l'estabilització de les càrregues quan el motor s'atura o s'apaga, aquests frens no estan dissenyats per a un ús continu i freqüent. Per evitar una fallada de frenada, accioneu sempre el fre quan el motor estigui en repòs, de manera que pugui prendre un respir. Si la vostra aplicació necessita parades freqüents o frenada dinàmica, mireu els frens dissenyats per a aquest propòsit.

 
Problemes de cables i bobinatges dolents

Els problemes de bobinatge i cable també són problemes comuns als servomotors. Els contaminants, com l'exposició a l'aigua o les vibracions naturals del motor, poden danyar les bobines de coure que hi ha a l'interior. A mesura que passa el temps, els cables d'alimentació i de control es poden desgastar i, potencialment, provocar una fallada del motor o pics de tensió. Per fer front als problemes de bobinatge, les tasques de manteniment regulars com rebobinar bobines danyades poden ajudar. També hauríeu de triar cables de retroalimentació de primer nivell.

 

 

Com mantenir un servomotor

 

 

 

Inspecció periòdica

Realitzeu inspeccions visuals del servomotor per comprovar si hi ha signes de dany, connexions soltes o desgast anormal. Busqueu cargols solts, cables danyats o components gastats. Inspeccioneu el sistema de refrigeració del motor, com ara ventiladors o dissipadors de calor, i assegureu-vos que estiguin nets i lliures de residus.

 

Lubricació

Seguiu les directrius del fabricant per als intervals de lubricació i utilitzeu els lubricants recomanats. La lubricació adequada ajuda a reduir la fricció, la calor i el desgast del motor. Presteu atenció als coixinets del motor i assegureu-vos que estiguin lubricats adequadament.

 

Gestió de cables

La gestió adequada dels cables és crucial per al funcionament fiable dels servomotors de CA. Assegureu-vos que els cables estiguin ben subjectats i protegits de possibles fonts de dany, com ara vores afilades o flexió excessiva. Comproveu si hi ha signes de desgast dels cables o danys a l'aïllament i substituïu els cables danyats ràpidament.

 

Consideracions ambientals

Els servomotors poden estar exposats a condicions ambientals dures en determinades aplicacions. Preneu mesures per protegir el motor de la pols excessiva, la humitat o les temperatures extremes. Utilitzeu tancaments o cobertes adequades per protegir el motor d'elements ambientals que puguin afectar el seu rendiment i fiabilitat.

 

Calibració i afinació

Calibre i ajusta periòdicament el servomotor per mantenir un control precís. Seguiu les directrius del fabricant per als procediments de calibratge, que poden implicar ajustar els dispositius de retroalimentació del motor, la configuració del controlador o els paràmetres de guany. El calibratge adequat garanteix un posicionament precís i un control de velocitat.

 

Seguiment i diagnòstic

Implementar un sistema de monitorització per fer un seguiment dels paràmetres de rendiment del motor, com ara la temperatura, la vibració i el consum de corrent. Mitjançant el seguiment d'aquests paràmetres, podeu identificar qualsevol anomalia o signes primerencs de degradació motora. Utilitzar eines de diagnòstic o programari proporcionat pel fabricant per analitzar i interpretar les dades recollides.

 

Resolució de problemes

En cas d'un mal funcionament o un comportament inesperat, les tècniques de resolució de problemes poden ajudar a identificar i resoldre el problema. Comenceu comprovant la font d'alimentació i les connexions per assegurar-vos que el motor està rebent la potència adequada. Inspeccioneu el cablejat i les connexions per detectar qualsevol component solt o danyat. Consulteu la documentació del motor o poseu-vos en contacte amb el fabricant per obtenir passos específics de resolució de problemes.

 

Manteniment professional

Per a problemes complexos o tasques de manteniment importants, s'aconsella demanar ajuda a professionals qualificats o tècnics amb experiència en servomotors. Poden realitzar diagnòstics avançats, reparacions o substitucions quan sigui necessari.

 

 
La nostra fàbrica

 

La fàbrica és una empresa associada ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD, ubicada a l'edifici B3, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. Ocupa 7.560 metres quadrats, compta amb 144 empleats. Tenim la nostra pròpia marca. També accepteu ODM i OEM. Mentrestant, tenim mesures estrictes de control de qualitat per garantir la qualitat dels productes que surten de la fàbrica.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
Preguntes freqüents

P: Què fa el servomotor?

R: Els servomotors o "servos", com se'ls coneix, són dispositius electrònics i actuadors rotatius o lineals que giren i empenyen parts d'una màquina amb precisió. Els servos s'utilitzen principalment en posició angular o lineal i per a velocitats i acceleracions específiques.

P: Per què els servomotors són tan cars?

R: Una solució de servomotor i accionament és més cara que una solució de motor pas a pas a causa del complex dispositiu de retroalimentació del codificador que es troba al maquinari del servomotor i els algorismes necessaris per conduir el motor amb els senyals de control adequats.

P: Quina diferència hi ha entre un servomotor i un motor de corrent continu?

R: En resum, els motors de corrent continu giren contínuament mentre els servomotors giren a un angle precís. Els motors de corrent continu són més barats i més fàcils de controlar, però els servomotors ofereixen més precisió i potència.

P: Què fa un servosistema?

R: El sistema servo és un producte desenvolupat sobre la base de la tecnologia de conversió de freqüència. És un sistema de control automàtic que pren una posició o angle mecànic com a objecte de control. A més del control de velocitat i parell, el sistema servo també pot realitzar un control de posició precís, ràpid i estable.

P: Per què faries servir un servo en comptes d'un motor?

R: Els servomotors són una millor opció per als sistemes que requereixen alta velocitat, alta acceleració i alta precisió.

P: Es pot reparar un servo?

R: Hi ha molts passos per reparar servomotors; el pas més complicat és la reparació i la realineació de retroalimentació. Aquest petit pas és la clau per reparar amb precisió el servomotor, sense una alineació perfecta, la resta de la reparació del servomotor és irrellevant.

P: Per què fallen els servos?

R: Els servomotors es basen en cables per enviar senyals i potència del sistema de control al motor, i qualsevol problema amb aquests cables pot provocar que el motor funcioni malament o fins i tot falli. Diversos problemes poden provocar una fallada del cable, com ara el desgast, la corrosió i els danys físics per flexió o torsió.

P: Els servomotors es fan malament?

R: Les temperatures més altes afecten dràsticament la vida i el rendiment del motor. La mala ventilació, les altes temperatures ambientals i fins i tot la brutícia o la contaminació provocaran un sobreescalfament d'un servomotor, provocant danys i fallades tèrmiques.

P: Què és millor un servomotor o un motor pas a pas?

R: Els servomotors són més eficients que els motors pas a pas, amb una eficiència entre el 80-90%. En el rendiment general, els servomotors són els millors per a aplicacions d'alta velocitat i parell elevat, mentre que els motors pas a pas són més adequats per a aplicacions de menor acceleració i parell de retenció elevat.

P: Els servos utilitzen AC o DC?

R: Hi ha dos tipus de servomotors, servos AC i servos DC. La principal diferència entre els dos motors és la seva font d'energia. Els servomotors de CA es basen en una presa de corrent, en lloc de bateries com els servomotors de CC.

P: Els servomotors poden girar 360?

R: Els punts finals del servo poden variar i molts servos només giren uns 170 graus. També podeu comprar servos "continus" que poden girar 360 graus.

P: Es pot utilitzar un motor de corrent continu com a servo?

R: Tingueu en compte que el controlador pot ser un disseny digital o analògic, ja que els dos tipus de circuits s'utilitzen en els servomotors moderns. Per tant, construint el nostre propi controlador i sensor de posició, hauríem de ser capaços de convertir gairebé qualsevol motor de corrent continu raspallat en un servomotor.

P: Quant de pes pot aixecar el servomotor?

R: Els servomotors solen proporcionar control en un rang de 180 graus. Aquest control de posició angular es realitza mitjançant la tècnica PWM, de manera que variant el seu cicle de treball podeu controlar la posició angular del motor. Aquest servomotor pot aixecar un màxim d'1,6 kg quan està suspès a una distància d'1 cm de l'eix.

P: El servomotor pot funcionar sense controlador?

R: Per tant, el servomotor és accionat pel senyal del codificador donat pel controlador. Si no hi ha unitat, no hi ha bucle tancat, cosa que òbviament no funciona.

P: Què poden fer els servomotors que els nostres altres motors no poden fer?

R: Un servomotor és un dispositiu elèctric autònom que fa girar parts d'una màquina amb alta eficiència i amb gran precisió. L'eix de sortida d'aquest motor es pot moure a un angle, posició i velocitat particulars que no té un motor normal.

P: Per què és millor el servomotor que el motor de corrent continu?

R: En termes generals, la diferència és que un és capaç d'alt rendiment i tot control de velocitat, mentre que l'altre es dedica exclusivament al control de velocitat. Al servomotor, hi ha un codificador muntat al motor, cosa que permet un control de posició, velocitat i parell molt precís i precís.

P: Quina diferència hi ha entre un servomotor i un servomotor?

R: El servomotor inclou el motor que impulsa la càrrega i un component de detecció de posició, com ara un codificador. El servosistema varia la quantitat controlada, com ara la posició, la velocitat o el parell, segons el valor objectiu establert (valor de comandament) per controlar amb precisió el funcionament de la màquina.

P: Quina diferència hi ha entre un servomotor i un servomotor?

R: En poques paraules, un servoaccionament és una part del servosistema que rep una ordre particular d'un sistema de control, l'amplifica i transmet el corrent a un servomotor del sistema. El servomotor produeix un moviment, adaptat a l'ordre que ha rebut.

P: Un servomotor té un parell alt o baix?

R: També s'anomenen motors de control i tenen capacitats de parell elevat. A diferència dels grans motors industrials, no s'utilitzen per a la conversió d'energia contínua, sinó només per a una velocitat precisa i un control de posició precís amb parells elevats.

P: Per què els servos són tan sorollosos?

R: Per començar, de vegades es genera soroll a partir d'un bucle de corrent massa agressiu. El bucle de corrent és on el cautxú electromagnètic arriba a la carretera, i grans pics en la tensió enviada al motor poden fer que el motor actuï com un altaveu.

Com un dels fabricants i proveïdors de servomotors més professionals de la Xina, ens presentem productes de qualitat i un bon servei. Si us plau, tingueu la seguretat de comprar un servomotor personalitzat a un preu competitiu de la nostra fàbrica.