Targeta de control de moviment

Considereu acuradament la ubicació del controlador.
Igual que en béns arrels, penseu en ubicació, ubicació, ubicació! La ubicació del controlador al sistema de moviment global és el factor més important que pot simplificar o complicar un disseny de moviment. Per determinar la ubicació correcta del programari de control de moviment i del propi controlador de moviment, els enginyers haurien de fer-se tres preguntes:
1.Els moviments dels eixos estan sincronitzats entre si?
2. Quin temps de resposta es requereix per gestionar els canvis del sistema?
3. Quina importància té la portabilitat del codi?

L'arquitectura del programari és important.
Quan es tracta de controladors de moviment, hi ha tantes opcions diferents disponibles que les opcions poden semblar aclaparadores. Només recordeu el que realment importa: l'arquitectura del programari que s'utilitzarà per controlar l'aplicació. Escriure programari a l'amfitrió (normalment això significa un ordinador) sol ser el més convenient, però és el que menys respon al temps. D'altra banda, posar tot el programari al controlador de moviment probablement donarà el rendiment que voleu, però pot suposar un treball addicional, sobretot si heu d'aprendre un llenguatge de moviment específic del proveïdor. Els controladors de moviment solen ser llargs amb la potència del programari en brut, però no tenen suport per als llenguatges informàtics estàndard.

Organitzeu el vostre problema de control.
Penseu en un controlador de moviment basat en llenguatge C perquè el programari es pugui executar a l'amfitrió o al controlador de moviment, facilitant la repartició. El més important, però, organitza el teu problema de control. Separeu les funcions més lentes de les funcions d'alta velocitat i assegureu-vos que aquestes funcions d'alta velocitat resideixen al controlador de moviment. La recollida de dades, la visualització i altres funcions de gestió de dades poden anar a l'ordinador.

Assegureu-vos que el vostre controlador de moviment pugui gestionar els pitjors escenaris.
Els mecànics que interactuen amb el controlador de moviment poden fallar d'algunes maneres òbvies, com ara que els coixinets es tornen més rígids i els paràmetres del servo ja no funcionen, però també poden fallar de maneres subtils. El controlador de la vostra màquina pot gestionar esdeveniments rars i en el pitjor dels casos, com ara l'arribada simultània d'una ordre de moviment, un pols d'índex, un interruptor de límit i el final d'un moviment? Espereu que passi el pitjor i, amb sort, no passarà. Proveu d'hora i sovint, sota una gamma de condicions de càrrega tan àmplia com sigui possible, i dissenyeu amb marge.

Centra't en les especificacions rellevants.
Un error comú dels enginyers és centrar-se en especificacions irrellevants. Per exemple, seleccionar la freqüència de mostreig més ràpida sovint no és necessari, ja que una freqüència de mostreig d'1 kHz és suficient per a tots els motors d'alt rendiment menys els més petits. Un millor enfocament: penseu en el temps de processament necessari per dur a terme el programa de la vostra aplicació específica.

No sobreestimi les necessitats del determinisme.
Els enginyers sovint sobreestimen els requisits de determinisme en les comunicacions del sistema. Les incerteses de comunicació de menys de 100 microsegons estan bé per a gairebé tots els sistemes de moviment. Un determinisme més estricte rarament té cap efecte en el rendiment global del sistema.

Els controladors de moviment no són mags.
Els enginyers de sistemes sovint pensen que els controladors de moviment poden compensar un sistema mecànic mal dissenyat. Tot i que els controladors de moviment poden superar algunes debilitats com la no linealitat, no poden compensar errors mecànics greus, com ara ressonàncies de baixa freqüència, motors de mida insuficient, mecàniques amb bandes mortes grans i acoblaments semblants a molles.

Eviteu la connexió a terra comuna.
Un error comú que cometen els enginyers és tenir un punt comú i subministraments a banda i banda dels optoaïlladors. Si és el mateix terreny, no està aïllat. L'efecte de filtratge que els enginyers pensen que obtenen de l'aïllament és realment l'efecte de pas baix a causa de la lentitud de l'opto.

Trieu el controlador de moviment adequat per a la feina.
Especificar el tipus incorrecte de control de moviment és un problema comú. Tanmateix, escollir l'eina adequada per al treball pot estalviar tant costos inicials com temps d'enginyeria. Per exemple, moltes aplicacions d'un sol eix es poden realitzar mitjançant el control de moviment integrat disponible a la unitat digital. El mateix passa amb el moviment simple de diversos eixos punt a punt. L'ús del moviment integrat pot estalviar molts diners i complexitat de programació, ja que podeu utilitzar un PLC menys potent en lloc d'un PLC amb moviment integrat.

Coneix els signes d'alerta d'un fracàs imminent.
Normalment, els problemes de rendiment es produeixen a velocitats més altes o a major nombre d'eixos. Quan s'utilitzen unitats digitals intel·ligents, aquest problema desapareix, ja que cadascuna de les unitats porta el seu propi bucle de posició, reduint així la càrrega del processador de moviment principal.