Els fabricants de robots industrials proporcionaran els paràmetres tècnics dels robots juntament amb els productes del robot. Aquests paràmetres són la base per jutjar si el robot és adequat per a les necessitats d'enginyeria, i els principals paràmetres tècnics són els següents:
1. Graus de llibertat (nombre d'eixos)
El grau de llibertat (DOF), també conegut com el nombre d'eixos o eixos de coordenades, fa referència al nombre de coordenades independents (el nombre d'articulacions o el nombre d'eixos del motor) necessàries per al moviment de l'actuador del robot. Els graus de llibertat de les eines de dits generalment no s'inclouen.
Com més gran sigui el grau de llibertat, més gran és la flexibilitat del robot, però més complexos són els requisits de control, que és un índex important per mesurar l'adaptabilitat i la flexibilitat del robot.
2. Càrrega nominal
La càrrega nominal es refereix a la massa màxima que pot suportar la part mecànica d'un robot industrial en qualsevol posició dins del seu rang de treball, generalment en KG (kg). Representa la capacitat de càrrega del robot.
La mida real de la càrrega està relacionada amb la velocitat i l'acceleració. Per motius de seguretat, aquest índex tècnic es basa en la capacitat de càrrega a alta velocitat.
3. Àmbit d'acció
El rang d'acció, també anomenat espai de treball, fa referència a tot l'espai al qual es pot arribar el punt de referència del canell del robot o el punt d'instal·lació de l'efector final (excepte l'efector final).
De vegades, el radi de treball màxim del robot en la direcció X\Y també es pren com a estàndard del rang d'acció.
4. Precisió de posicionament i precisió de repetició
La precisió de posicionament fa referència a la precisió del robot per arribar a un punt fix. La precisió de repetició es refereix a la dispersió màxima de la desviació de la posició del robot sota la mateixa instrucció de posició, que es repeteix diverses vegades contínuament.
La precisió de repetició és un índex important per avaluar el rendiment de control d'un robot.
5. Velocitat màxima
La velocitat màxima es refereix a la velocitat lineal màxima que es pot aconseguir al centre del canell del robot quan tots els eixos estan connectats. La velocitat màxima de l'articulació (angular o lineal) no és un valor independent. Per a moviments de llarga distància, la velocitat màxima sovint està limitada per la tensió del bus del servomotor o la velocitat màxima permesa.
Els paràmetres tècnics anteriors, els graus de llibertat segons la indústria, l'equip, el procés per determinar diferents tipus de robots, la càrrega nominal, el rang d'acció, la precisió de repetició són els factors de selecció necessaris per determinar el model de robot específic.
Etiquetes populars: introducció al coneixement del robot industrial: els principals paràmetres del robot industrial, Xina, fabricants, proveïdors, personalitzat, preu