Quan es tracta de maquinària de precisió, l'elecció entre un servomotor i un motor pas a pas pot marcar una diferència significativa. Una de les principals diferències entre els dos són les seves característiques de baixa freqüència. Els motors pas a pas solen patir vibracions de baixa freqüència a baixes velocitats, que poden ser perjudicials per al funcionament de la màquina. Això es deu a la naturalesa del seu funcionament, que resulta en un punt de ressonància fix. Molts controladors de motor pas a pas inclouen càlculs automàtics d'aquest punt de ressonància, que ajusten l'algoritme de control per suprimir la vibració.
Els servomotors de CA funcionen sense problemes, fins i tot a velocitats baixes, i tenen funcions de supressió de ressonància integrades. Aquests motors tenen la capacitat de compensar els problemes de rigidesa mecànica i inclouen una capacitat d'anàlisi de freqüència que pot detectar punts de ressonància mecànica, facilitant els ajustos del sistema.
Una altra diferència crítica entre els servomotors i els motors pas a pas és el seu rendiment operatiu. Els motors pas a pas utilitzen un control de llaç obert, el que significa que la freqüència d'arrencada elevada o les càrregues pesades poden provocar un fenomen conegut com a passos perduts o bloqueig del rotor. De la mateixa manera, aturar el motor a gran velocitat pot provocar un desbordament. Per mantenir la precisió del control, l'acceleració i la desacceleració s'han de gestionar amb cura. En canvi, els sistemes d'accionament de servomotors de CA utilitzen control de llaç tancat i mostren directament els senyals de retroalimentació del codificador. Inclouen bucles de posició i velocitat i no pateixen passos perduts ni sobrepassos, donant lloc a un rendiment de control més fiable.
L'elecció entre servomotors i motors pas a pas per a maquinària de precisió depèn dels requisits específics de l'aplicació. S'han de tenir en compte factors com ara les característiques de càrrega, l'entorn operatiu i la precisió de control desitjada. No obstant això, està clar que els servomotors ofereixen un rendiment i una fiabilitat superiors en comparació amb els motors pas a pas.
Quan es tracta de maquinària de precisió, l'elecció del motor pot tenir un impacte significatiu en el rendiment i la precisió. Dos motors d'ús habitual en maquinària de precisió són el servomotor i el motor pas a pas. Tot i que ambdós motors tenen un propòsit similar, hi ha diferents diferències en el seu disseny i rendiment.
Entre els servomotors i els motors pas a pas hi ha les seves característiques de parell-freqüència. Els motors pas a pas tenen una sortida de parell decreixent a mesura que augmenta la velocitat i, a velocitats més altes, el parell cau dràsticament. Això limita els motors pas a pas a una velocitat de funcionament màxima d'unes 300-600 RPM. D'altra banda, els servomotors de CA ofereixen una sortida de parell constant dins del seu rang de velocitat nominal de 2000-3000 RPM, i mantenen una potència de sortida constant per sobre de la velocitat nominal.
El seu rendiment de resposta de velocitat. Els motors pas a pas poden trigar fins a 200-400 mil·lisegons a accelerar des de zero fins a la seva velocitat de treball, que generalment es troba en el rang d'uns pocs centenars de RPM. Els servosistemes de CA, d'altra banda, tenen un excel·lent rendiment d'acceleració. Per exemple, un servomotor de CA de 400 W de Delta pot assolir la seva velocitat nominal de 3000 RPM en pocs mil·lisegons, el que el converteix en una opció fantàstica per a aplicacions que requereixen un control ràpid d'arrencada i parada.
En aplicacions molt exigents, el rendiment d'un servomotor de CA supera amb escreix el d'un motor pas a pas. A la Xina, tot i que hi ha una àmplia gamma de sectors industrials, molts encara estan posant-se al dia amb els productes i acumulacions d'alta gamma necessàries per al desenvolupament de dispositius electrònics avançats. No obstant això, amb la innovació i el desenvolupament constants, la bretxa en la maquinària de precisió aviat es superarà.
Escollir el motor adequat per a la maquinària de precisió és crucial, i entendre les diferències entre els servomotors i els motors pas a pas és essencial per prendre la decisió correcta. Els servomotors de CA excel·lent en aplicacions d'alta velocitat i alta precisió, mentre que els motors pas a pas són més adequats per a aplicacions de baixa velocitat i baixa precisió.
Quan es tracta de màquines-eina de precisió, l'elecció del tipus de motor pot afectar molt el rendiment. Dos tipus de motors utilitzats habitualment per a màquines de precisió són els servomotors i els motors pas a pas. Tot i que ambdós motors poden aconseguir una alta precisió, hi ha diferències significatives en la seva precisió de control.
Els motors pas a pas, que es presenten tant en tipus híbrid de dues fases com de cinc fases, solen tenir un angle de pas d'1,8 o 0,9 graus per a dues fases, i 0,72 o {{ 9}}.36 graus per a cinc fases. D'altra banda, els servomotors de CA aconsegueixen la seva precisió de control mitjançant un codificador rotatiu situat a la part posterior de l'eix del motor. Per als motors amb un codificador de 17-bits, el receptor del controlador 131,072 impulsos per cada gir del motor, el que correspon a un equivalent de pols de 0,0027466 graus. Això és aproximadament 1/655 de l'equivalent de pols d'un motor pas a pas amb un angle de pas d'1,8 graus.
En resum, mentre que els servomotors i els motors pas a pas poden oferir alts nivells de precisió, la precisió de control aconseguida pels servomotors pot ser significativament més gran a causa dels seus codificadors rotatius. Quan es selecciona un tipus de motor per a una màquina de precisió, entendre les diferències en la precisió del control pot ser essencial per seleccionar el motor adequat per al treball.
