Quatre dificultats tècniques en l'aplicació de robots industrials

Feb 08, 2023 Deixa un missatge

L'empresa és el focus de l'aplicació del robot, des del punt de vista tècnic, el robot industrial de l'empresa actual en l'aplicació de quatre dificultats, respectivament, precisió de moviment, estabilitat de funcionament, diversitat de disseny, facilitat d'operació.

Les preguntes sobre la precisió del moviment del robot i la suavitat del treball poden respondre per què alguns treballs encara no són adequats per substituir-los per màquines.

 

En el procés de fabricació d'automòbils, els robots industrials han estat capaços de substituir completament el treball humà en processos de soldadura, polvorització i altres, i poden garantir que la qualitat dels productes s'ha millorat significativament. Tanmateix, en la fabricació, processament i muntatge d'algunes peces de precisió, a causa de la precisió i l'estabilitat de l'operació del robot no és prou alta, aquesta part del treball encara ha de dependre del manual. Foxconn, com a fàbrica contractual més gran d'Apple Inc., ha anunciat repetidament la introducció de robots per substituir el funcionament manual, però l'efecte de sortida dels robots no és satisfactori. El 2016, la direcció de Foxconn va dir que era difícil per al robot mantenir una precisió tan alta per als cargols muntats a l'iPhone. Si els cargols no estiguessin alineats, tant l'iPhone com el robot es desballarien. Això, al seu torn, ha comportat majors costos de manteniment. Actualment, els robots de Foxconn es produeixen amb una precisió de 0,05 mm, en comparació amb els 0,02 mm necessaris per als iPhone.

 

Per tal d'aconseguir el control de moviment hàbil del robot, cal garantir la precisió del moviment del robot i el bon funcionament. Tan Jianrong creu que el problema de la precisió del moviment, des del punt de vista tècnic, és com realitzar el modelatge i la solució precisa de la cinemàtica del robot industrial. L'anàlisi dinàmica és necessària perquè el moviment del robot estigui estacionari. En teoria, l'articulació del robot és un punt. De fet, l'articulació del robot té un buit. L'impacte i la vibració causats per la bretxa de la parella en moviment afectaran l'estabilitat del robot.

 

Els robots industrials també s'enfronten al problema de la diversitat de disseny. En l'actualitat, el mercat d'aplicacions de robots industrials representa un gran nombre d'indústries són automoció (incloses peces d'automòbils, vehicles, electrònica d'automòbil), electrònica 3c, processament de metalls. Especialment en el camp de l'electrònica 3C, la velocitat d'actualització del producte és ràpida i els requisits de flexibilitat, precisió i velocitat són relativament més alts. Quan utilitzem robots industrials, hem de plantejar-nos com dissenyar el disseny per adaptar-nos ràpidament als nous productes i nous processos de l'empresa. La introducció de robots pot comportar costos addicionals si no s'adapten als ajustos de la línia de producció, si triguen massa a depurar-los o si no coincideixen en absolut amb el nou producte. Al cap i a la fi, es tracta de disseny de flux de treball, disseny de cinemàtica i dinàmica, i el seu disseny de precisió i equilibri, perquè el robot es torni més flexible i s'adapti a diferents modes de producció.

 

La facilitat d'ús també és un problema. Funcionament del robot, interruptor de control i manteniment diari, manteniment, etc., el sou del personal tècnic avançat és superior al dels operaris normals sense robots. Fins i tot si no es té en compte el cost, no és fàcil contractar un enginyer qualificat a causa de l'enorme escassetat de talents per a l'aplicació de robots a la Xina i l'elevat requisit de professionalitat. Aquesta és també l'operació senzilla, un bon robot d'ensenyament fàcil d'utilitzar és popular al mercat. Tan Jianrong creu que per millorar la facilitat d'ús dels robots, és necessari realitzar l'ensenyament dels robots.

 

Tot i que l'aplicació de robots industrials al nostre país encara es troba principalment a la indústria de l'automòbil, però impulsada per la tecnologia 5G, la demanda de robots industrials d'electrònica 3C augmenta òbviament i es desenvolupa en la direcció de petits i fins, fins i ràpids. A més, amb la creixent demanda d'automatització en indústries d'alimentació, emmagatzematge, fotovoltaica i altres, la demanda de robots en aquestes indústries també augmenta gradualment. Si aquests quatre problemes es poden resoldre, sens dubte accelerarà l'aplicació de robots industrials a la indústria manufacturera.