La regulació de la velocitat del servomotor de CC de baixa tensió, sovint es diu que és la regulació de la velocitat del motor de CC sense escombretes, d'acord amb l'equació de velocitat del motor de CC, velocitat n{{0}} (tensió d'armadura corrent de tensió U Ia * resistència interna Ra) ÷(Ce* flux d'entrefer constant Φ), perquè la resistència interna de l'induït Ra és molt petita, de manera que corrent de tensió Ia* resistència interna Ra≈0, D'aquesta manera, la velocitat n=(tensió de l'induït U)÷ (flux d'entrefer d'aire constant Ce * Φ), sempre que la tensió de l'induït U s'ajusti sota el flux d'entrefer d'aire Φ estable, podem ajustar la velocitat n del motor de corrent continu; O ajusteu el flux d'entrefer Φ a la tensió de l'armadura U estable, el mateix pot ajustar la velocitat del motor n, el primer s'anomena regulació de velocitat de parell constant, el segon s'anomena regulació de velocitat de potència constant.
En forma de parell constant, primer cal adherir-se al flux d'aire φestable. El camp magnètic de l'estator i el rotor del motor de corrent continu són ortogonals i no tenen influència l'un sobre l'altre. Adherir-se al Φ estable, sempre que el corrent de la bobina d'excitació sigui estable en un valor. En teoria, és més perfecte donar una font de corrent constant per controlar el corrent de la bobina d'excitació, però com que la font de corrent no és fàcil de trobar i, en general, imposar un valor de tensió estable a la bobina d'excitació, també pot fer aproximadament el corrent d'excitació estable, de manera que el flux d'entrefer Φ estable. Si es tracta d'un servomotor DC d'imant permanent, la bobina d'excitació es substitueix per un imant permanent i el flux magnètic és permanentment estable, de manera que no cal que us preocupeu.
Tensió d'ajust simple, i no es pot satisfer amb la sacsejada de càrrega en ocasions més ferotges, de manera que la introducció del sistema de regulació de velocitat en cascada, després de la detecció del corrent i la velocitat del motor, separa l'anell de l'anell actual i l'anell de velocitat fora de l'anell, el Ús de l'algoritme PID, útil satisfet amb la sacsejada de la càrrega en condicions de regulació de velocitat, permet que les característiques de funcionament de la velocitat del motor de CC siguin molt "dures", és a dir, el parell màxim no es veurà sacsejat pel canvi de velocitat, completa el veritable parell constant. sortida. Aquest mètode de regulació de velocitat ha estat la comunicació del sistema de regulació de velocitat per copiar-se mútuament, com ara el control vectorial del convertidor de freqüència, és copiar aquest mètode i completar-lo. Si només s'utilitza l'anell interior de l'anell actual, també pot controlar directament la sortida del motor determinat parell, satisfent diferents requisits de control d'estirament i flexió.
Control de la tensió de l'armadura, abans que es creïn el tiristor i l'IGBT, no era una feina senzilla controlar, després de tot, la potència és relativament gran, en els primers dies, estava controlada per una generació d'energia de corrent continu del generador, després d'ajustar el flux magnètic de el generador pot controlar la tensió de sortida del generador, ajustant així la tensió de l'induït.
En el futur, després de crear el tiristor, la tensió d'entrada de comunicació s'aplica al tiristor i l'angle de conducció del tiristor està controlat per l'habilitat d'activació del canvi de fase, l'electricitat de comunicació es pot rectificar en una certa electricitat de corrent continu pulsada. Com que el motor de corrent continu és una gran càrrega inductiva, l'electricitat de corrent continu pulsada es reduirà amb una gran inductància. Aquesta tensió de CC es pot ajustar i l'angle de conducció del tiristor és proporcional a una determinada relació. Aquest tipus d'habilitat de regulació de velocitat és molt sofisticat i fiable, a mitjans i finals del segle passat s'ha utilitzat àmpliament a la indústria.
Altres tubs d'efecte de camp i dispositius IGBT apareixeran en el futur, la regulació de la velocitat del servomotor de CC de baixa tensió també pot ser més precisa, pot utilitzar habilitats de picadora PWM, de manera que la tensió de sortida de CC sigui molt estable, de manera que la velocitat del motor de CC tremola. és molt petit, si el rotor del motor es fa més llarg, el moment d'inèrcia es fa més petit, a més de la posició a l'anell, també es pot completar un control de posicionament precís, aquest és l'anomenat sistema servo DC.
Mètode de regulació de velocitat de potència constant del servomotor de CC de baixa tensió:
És l'anomenada regulació de velocitat magnètica feble, aquest mètode de regulació de velocitat, l'essència és un mètode de regulació de velocitat de parell constant per compensar, principalment en algunes ocasions, la demanda és una escala de regulació de velocitat relativament àmplia, com ara algun llit de pòrtic, demanda L'alimentació del temps de processament del motor és molt lenta, el parell és molt alt; I quan el parell és molt lleuger és córrer molt ràpid, en aquest moment quan el temps d'alimentació amb una velocitat de parell constant
forma de regulació, i de nou quan el mètode de regulació de velocitat magnètica feble, aquesta vegada la potència màxima del motor no canvia.
També hi ha alguns vehicles elèctrics, a baixa velocitat pujant per córrer molt lentament, la necessitat d'un gran parell, i una resistència plana i volen córrer molt ràpid, en aquest moment també cal utilitzar una regulació de velocitat de potència constant, similar al canvi mecànic o la velocitat mètode de reducció de la relació per a la regulació de la velocitat. La regulació general de velocitat magnètica feble, no és adequada per al motor d'imants permanents, de manera que el flux magnètic Φ no es pot controlar sol.
A magnètic feble, és reduir directament la mida del flux d'entrefer Φ, aquesta vegada pot reduir el corrent de la bobina d'excitació, generalment s'utilitzarà a la bobina d'excitació SCR o al tub d'efecte de camp per fer un ajust PI de retorn d'un corrent. font per completar.
La regulació de la velocitat magnètica feble, com més gran sigui la velocitat del motor, més petit serà el parell màxim de la sortida del motor, aquesta és la necessitat de prestar atenció i, en general, no serà il·limitat per reduir, es pot controlar al voltant del 90 per cent del corrent d'excitació addicional. .