El mode de control del controlador de servo eina CNC es pot dividir en dos mètodes de control: control en llaç obert i llaç tancat (semi-tancat-bucle) segons la seva estructura. Quins són els mètodes de control específics de la unitat servo?
1. Compensació de retroalimentació control de llaç obert
La precisió del sistema de llaç obert és molt baixa. Això es deu al fet que l'error de pas de la unitat servo, l'error d'arrencada i aturada i l'error del sistema mecànic afecten directament la precisió del posicionament. El tipus de compensació s'ha d'utilitzar per millorar. El sistema té els avantatges de llaç obert i llaç tancat, és a dir, estabilitat en llaç obert i precisió en llaç tancat. El sistema no oscil·la a causa de la freqüència ressonant, el rastreig i la desalineació de la màquina. El control de compensació de retroalimentació tipus open-loop no requereix compensació de reacció i compensació de to.
2. Control de llaç semitancat
Per al sistema de control en llaç tancat, mitjançant un disseny raonable, es pot obtenir una estabilitat fiable i una alta precisió. No obstant això, el senyal de posició de la taula s'ha de mesurar directament mitjançant dispositius de detecció de posició com reixes, escales magnètiques o sincronitzadors lineals d'inducció necessaris per a la instal·lació i el manteniment. Mesurant el desplaçament angular de l'eix de transmissió o la vareta del filferro, s'obté indirectament el senyal de retroalimentació equivalent de la sortida de posició. Com que l'error causat per aquesta part de la transmissió no es pot incloure al sistema de llaç tancat, no hi ha cap cadena de transmissió des de l'eix giratori fins a la taula, de manera que l'error causat per aquesta part de la transmissió no es pot compensar automàticament amb el sistema de llaç tancat. Per tant, un sistema de control en llaç tancat compost per senyals de retroalimentació equivalents s'anomena unitat de servo de bucle semi-tancat, i aquest mode de control s'anomena mode de control de bucle semi-tancat.
3. Control en llaç tancat
A causa de la precisió del control en llaç obert, els controladors de servomotor no poden complir els requisits de les màquines-eina. Per tal de millorar la precisió de control de la unitat servo, el mètode més bàsic és utilitzar el mètode de control en llaç tancat. És a dir, hi ha canals de control previs a l'etapa i canals de retroalimentació per detectar la sortida. El senyal d'ordre es compara amb el senyal de retroalimentació per obtenir el senyal de desviació, formant un sistema de control de bucle tancat amb control de desviació.
4. Compensació de retroalimentació control de llaç semitancat
El principi de compensació de control de la unitat servo és el mateix que el del sistema de compensació en llaç obert. Dos sistemes de mesura separats formats per un resolver i un sincronitzador inductiu treballen sobre el format. El desavantatge d'aquest sistema és l'elevat cost i dos conjunts de sistemes de detecció. L'avantatge és que és més fàcil d'ajustar que el sistema complet de llaç tancat i té una millor estabilitat. És adequat per utilitzar-lo com a controlador d'alimentació per a màquines-eina CNC a gran escala amb alta precisió.