Els robots de soldadura són robots industrials que es dediquen a la soldadura (incloent el tall i la polvorització). Segons la definició de l'Organització Internacional per a la Normalització (ISO) d'un robot industrial com a robot de soldadura estàndard, un robot industrial és un manipulador de control automàtic reprogramable i polivalent amb tres o més eixos programables per al seu ús en el camp de l'automatització industrial. Per adaptar-se als diferents usos, la interfície mecànica de l'últim eix del robot sol ser una brida de connexió, que es pot connectar a diferents eines o efectors finals. El robot de soldadura està equipat amb una pinça de soldadura o una pistola de soldadura (tall) a la brida de l'eix final del robot industrial per permetre-li soldar, tallar o polvoritzar tèrmicament. Aleshores, què passa amb els defectes de soldadura dels robots de soldadura?
Defectes del robot de soldadura i com resoldre'ls
Els robots de soldadura són una part essencial dels processos de fabricació moderns, ja que ofereixen capacitats de soldadura d'alta velocitat i alta precisió. Tanmateix, fins i tot els millors robots de soldadura poden experimentar defectes que poden provocar resultats subòptims i un augment dels costos de producció. En aquest article, explorarem alguns dels defectes més comuns dels robots de soldadura i com resoldre'ls.
1. Mossegar vora
La mossegada de vora és un defecte comú que es pot produir a causa dels paràmetres de soldadura, l'angle de la pistola o l'orientació incorrecta de la pistola a la peça. Podeu ajustar la potència per canviar els paràmetres de soldadura, ajustar l'actitud de la pistola i la direcció relativa de la pistola i la peça de treball.
2. Direcció de soldadura
La direcció de soldadura incorrecta o la soldadura de pistola incorrecta poden provocar una desviació de la soldadura. En aquest cas, cal tenir en compte la direcció del punt central de l'arma i fer ajustos. Si això passa amb freqüència, comproveu les posicions zero dels eixos del robot de soldadura i corregiu-les des de zero.
3. Esquitxat
Es pot produir un excés d'esquitxades a causa d'una selecció inadequada dels paràmetres de soldadura, de la composició del gas o del temps d'extensió del cable excessiu. Podeu ajustar la potència del robot de soldadura per modificar els paràmetres de soldadura, ajustar el mesclador de gas per ajustar la proporció de la mescla de gas i ajustar la direcció de la pistola en relació a la peça de treball.
4. Porositat
Una protecció deficient amb gas, un gruix excessiu d'imprimació de la peça de treball o un gas protector avorrit poden provocar la formació de porus. Podeu gestionar-ho mitjançant els ajustos corresponents.
5. Fossa d'arc
Després del refredament, es forma un arc d'arc al final de la soldadura. Podeu afegir la funció de fossa d'arc incrustada als passos de programació per omplir-la.
En conclusió, els defectes del robot de soldadura són habituals i poden donar lloc a resultats no desitjats. Tanmateix, amb els ajustos adequats, molts d'aquests defectes es poden resoldre fàcilment. En mantenir-se vigilant, podeu assegurar-vos que el vostre robot de soldadura produeixi soldadures d'alta qualitat i que compleixi o superi els vostres objectius de producció.
