Un robot de sis eixos és un dispositiu d'automatització per a treballs de fabricació repetitius pesats. Els robots articulats de sis eixos són responsables de tasques molt difícils, perilloses o avorrides per als humans. Aleshores, què saps dels robots de sis eixos?
El disseny d'estructura mecànica més comú per a robots de sis eixos és mitjançant l'ús de sis servomotors que impulsen la rotació de sis eixos d'articulació mitjançant reductors harmònics i politges síncrones. Els motors que condueixen les articulacions 1 a 4 tenen una estructura buida. Els motors d'accionament per a robots de sis eixos solen utilitzar l'estructura d'eix buit, que és menys habitual.
El disseny de l'articulació del canell per a robots de sis eixos és força complex, ja que integra tres moviments simultàniament. Els robots petits de sis eixos utilitzen principalment reductors harmònics per a les articulacions del canell. Els robots convencionals de sis eixos per a la part del canell de l'estructura solen utilitzar com a entrades dos reductors harmònics i dues transmissions sincròniques per corretja dentada.
Per al disseny de l'estructura mecànica de robots industrials, un dels reptes és el disseny de canonades. Val la pena considerar com organitzar raonablement diverses canonades (inclosos els cables d'accionament dels sis motors, els cables del codificador, els cables de fre, les canonades d'aire, els cables de control de la vàlvula electromagnètica, els cables del sensor, etc.) en espais estrets dins del braç del robot perquè estiguin no afectat per la rotació dels eixos articulars.
En el disseny, les diferents canonades de control per a robots de sis eixos es poden encaminar directament pel centre del motor. Independentment de com giri l'eix de l'articulació, la canonada no girarà amb ella. Fins i tot si la canonada gira, el seu radi de rotació és petit perquè la canonada està disposada a l'eix de rotació. Aquest disseny resol el problema de la disposició de canonades per a robots industrials.
