El servomotor s'utilitza sovint en equips d'automatització, especialment en el control de posició. La majoria de les marques de servomotor tenen funció de control de posició. El controlador envia polsos per controlar el funcionament del servomotor. Per garantir que el motor estigui lliure de soroll, en la mesura del possible, la relació de moments d'inèrcia també és molt important. Es pot fer referència al nombre establert per autoaprenentatge i, a continuació, establiu el guany de velocitat i el temps d'integració de velocitat per garantir que es pugui controlar el funcionament continu a baixa velocitat i la precisió de la posició.
(1) Guany proporcional de posició
Estableix el guany proporcional del regulador de bucle de posició. Com més gran sigui el valor de configuració, més gran serà el guany, més gran serà la rigidesa i menor serà el retard de posició sota la mateixa condició de pols d'instrucció de freqüència. Però un valor massa gran pot provocar oscil·lacions o sobrepassar. Els valors dels paràmetres estan determinats pel model de servosistema específic i la condició de càrrega.
(2) Guany anticipat de posició
Estableix el guany anticipat del bucle de posició. Com més gran sigui el valor establert, menor serà el retard de posició sota qualsevol freqüència de pols d'instrucció, més gran serà el guany anticipat del bucle de posició, més altes seran les característiques de resposta d'alta velocitat del sistema de control, però farà que la posició del sistema inestable, fàcil de produir oscil·lació. Si no es requereixen característiques de resposta altes, aquest paràmetre normalment s'estableix en 0, que indica l'interval de 0 al 100 per cent .
(3) guany proporcional de velocitat
Estableix el guany proporcional del regulador de velocitat. Com més alt sigui el valor de configuració, més gran serà el guany i més gran serà la rigidesa. El valor del paràmetre es determina segons el model específic del sistema de servoaccionament i el valor de càrrega. En general, com més gran és la inèrcia de càrrega, més gran és el valor establert. Amb la condició que el sistema no produeixi oscil·lació, intenteu establir un valor gran.
(4) Constant de temps d'integració de velocitat
Estableix la constant de temps integral del regulador de velocitat. Com més petit sigui el valor de configuració, més ràpida serà la velocitat d'integració. Els valors dels paràmetres es determinen segons el model i la càrrega del sistema de servoaccionament específics. En general, com més gran és la inèrcia de càrrega, més gran és el valor establert. Amb la condició que el sistema no produeixi oscil·lació, intenteu establir un valor petit.
(5) factor de filtre de retroalimentació de velocitat
Estableix les característiques del filtre de pas baix de retroalimentació de velocitat. Com més gran sigui el valor, menor serà la freqüència de tall i menor serà el soroll generat pel motor. Si la inèrcia de càrrega és gran, el valor establert es pot reduir adequadament. Un nombre massa gran retardarà la resposta i pot provocar oscil·lacions. Com més petit sigui el valor, més alta serà la freqüència de tall i més ràpida serà la resposta de retroalimentació de velocitat. Si es requereix una resposta de velocitat més alta, el valor establert es pot reduir adequadament.
(6) Configuració màxima del parell de sortida
Establiu el límit de parell intern del servoaccionament. El valor establert és el percentatge del parell nominal. En qualsevol moment, aquest límit és efectiu per posicionar el rang de pols complet sota el mode de control de posició establert. Aquest paràmetre proporciona la base perquè el conductor jutgi si el posicionament s'ha completat en el mode de control de posició. Quan el nombre de polsos restants al comptador de desviacions de posició és inferior o igual al valor establert per aquest paràmetre, el conductor considera que el posicionament s'ha completat i el senyal de l'interruptor al seu lloc està ON, en cas contrari està OFF.
En el mode de control de posició, el senyal de finalització del posicionament de la posició de sortida, la constant de temps d'acceleració i desacceleració s'estableix per representar el temps d'acceleració del motor de {{0}} a 2000r/min o el temps de desacceleració de 2000 a 0r/min. Les característiques d'acceleració i desacceleració són el rang de velocitat d'arribada lineal que estableix la velocitat d'arribada en mode de control sense posició, si la velocitat del servomotor supera aquest valor establert, el senyal de l'interruptor d'arribada de la velocitat està activat, en cas contrari està desactivat. En mode de control de posició, aquest paràmetre no s'utilitza. No importa el sentit de gir.
(7) Ajusteu manualment els paràmetres de guany
Ajusteu el valor KVP del guany proporcional de velocitat. Quan s'instal·la el servosistema, els paràmetres s'han d'ajustar perquè el sistema giri de manera estable. Primer ajusteu el valor KVP del guany proporcional de velocitat. Abans de l'ajust, el guany integral KVI i el guany diferencial KVD s'han d'ajustar a zero i, a continuació, augmenta gradualment el valor de KVP; Al mateix temps, observeu si hi ha prou oscil·lació quan el servomotor s'atura i ajusteu els paràmetres KVP manualment per observar si la velocitat de rotació augmenta i baixa. Quan s'augmenta el valor de KVP al fenomen anterior, el valor de KVP s'ha de reduir per eliminar l'oscil·lació i la velocitat de rotació estable. En aquest moment, el valor KVP és el valor del paràmetre determinat prèviament. Si cal, després de l'ajust de KⅥ i KVD, es pot repetir la correcció per aconseguir el valor ideal.
Ajusteu el valor del guany integral KⅥ. Augmenteu gradualment el valor KVI del guany integral, de manera que l'efecte integral es generi gradualment. Com es pot veure a la introducció anterior al control integral, quan el valor KVP s'augmenta fins al valor crític, es produirà oscil·lació i inestabilitat. Igual que el valor KVP, el valor KVI es reduirà de nou per eliminar l'oscil·lació i la velocitat de rotació estable. En aquest moment, el valor KVI es determina prèviament el valor del paràmetre.
Ajusteu el valor KVD del guany diferencial. L'objectiu principal del guany diferencial és fer que la velocitat giri suaument i reduir l'excés. Per tant, augmentar gradualment el valor KVD pot millorar l'estabilitat de la velocitat.
Ajusteu el valor KPP del guany proporcional de la posició. Si el valor de KPP s'ajusta massa, la superació de posicionament del motor serà massa gran quan el posicionament del servomotor, resultant en inestabilitat. En aquest moment, s'ha de reduir el valor de KPP per reduir la superació i evitar l'àrea d'inestabilitat. Tanmateix, no es pot ajustar massa petit per reduir l'eficiència de posicionament. Per tant, l'ajust s'ha d'ajustar amb cura.
(8) Ajust automàtic dels paràmetres de guany
Els servoaccionaments moderns són microinformàtics i la majoria ofereixen funcions d'ajustament de guany automàtic per gestionar la majoria de les condicions de càrrega. Quan ajusteu els paràmetres, primer podeu utilitzar la funció d'ajust automàtic de paràmetres i després ajustar els paràmetres manualment quan sigui necessari.
De fet, l'ajust automàtic del guany també té opcions de configuració, generalment dividides en diversos nivells de resposta de control, com ara resposta alta, resposta mitjana, resposta baixa, que els usuaris poden configurar segons les necessitats reals.