Els 10 principals fets i tendències importants en l'àmbit del control motor:
01
La integració està capturant el mercat del control de motors a causa dels avenços tecnològics. Els motors de CC sense escombretes (BLDC) i els motors síncrons d'imants permanents (PMSM) de diverses mides i densitats de potència estan substituint ràpidament les topologies de motors com ara la inducció de CA/CC sense escombretes i CA.
02
Els motors de CC sense escombretes/els motors síncrons d'imant permanent tenen la mateixa estructura mecànicament, excepte el bobinatge de l'estator. Els seus bobinatges d'estator són de geometria diferent. L'estator està sempre oposat a l'imant del motor. Aquests motors ofereixen un parell elevat a baixes velocitats, el que els fa ideals per a aplicacions de servomotors.
03
Els motors de CC sense escombretes i els motors síncrons d'imants permanents no necessiten raspalls i commutadors per conduir el motor, de manera que són més eficients i fiables que els motors de raspalls.
04
Els motors de CC sense escombretes i els motors síncrons d'imants permanents utilitzen algorismes de control de programari en lloc de raspalls i commutadors mecànics per conduir els motors.
05
L'estructura mecànica del motor DC sense escombretes i el motor síncron d'imant permanent és molt senzilla. Hi ha un bobinatge electromagnètic a l'estator no giratori del motor. El rotor està fet d'un sistema d'imants permanents. L'estator pot estar dins o fora i sempre està al costat oposat de l'imant. Però l'estator és sempre una peça fixa i el rotor sempre és una peça mòbil (giradora).
06
Els motors de CC sense escombretes poden tenir 1, 2, 3, 4 o 5 fases. Poden tenir diferents noms i algorismes de conducció, però tots són essencialment sense escombretes.
07
Alguns motors de corrent continu sense escombretes tenen sensors que ajuden a obtenir la posició del rotor. Els algorismes de control de programari utilitzen aquests sensors (sensors Hall o codificadors) per ajudar a la inversió o la rotació del motor. Aquests motors de corrent continu sense escombretes amb sensors són necessaris quan les aplicacions requereixen l'arrencada amb càrregues elevades.
08
Si el motor DC sense escombretes no disposa d'un sensor per obtenir la posició del rotor, s'utilitza un model matemàtic. Aquests models matemàtics representen algorismes sense sensors. En l'algorisme sense sensor, el motor és el sensor.
09
Els motors de corrent continu sense escombretes i els motors síncrons d'imants permanents tenen alguns avantatges importants del sistema respecte als motors sense escombretes. Són capaços de conduir motors mitjançant esquemes de commutació electrònica, que poden conduir a millores d'eficiència energètica del 20 al 30 per cent.
10
Molts productes avui en dia requereixen velocitats variables del motor. Aquests motors requereixen modulació d'amplada de pols (PWM) per canviar la velocitat del motor. La modulació d'amplada de pols proporciona un control precís de la velocitat i el parell del motor, permetent una velocitat variable.
