El robot de paletització automatitzat està dissenyat per agilitzar el procés de paletització a la vostra instal·lació de fabricació o producció. Amb un ordinador de control industrial de primer nivell, el sistema supervisa i gestiona els treballs, controla el quadre d'ensenyament, mostra serveis, converteix coordenades i realitza càlculs automàtics d'acceleració/desacceleració. A continuació, el sistema planifica trajectòries, interpola operacions i transforma les coordenades per calcular les posicions dels motors del robot. Aleshores, el robot rep senyals de sensors externs i senyals de retroalimentació per determinar l'estat d'execució de les tasques i l'estat ambiental. A continuació, el sistema envia els valors de posició actualitzats als servosistemes de cada articulació per coordinar i controlar els moviments del robot.
El sistema de nivell inferior consta d'un controlador DSP i un PLC. La targeta de control de moviment PMAC104 s'utilitza com a controlador DSP per realitzar càlculs cinemàtics en temps real, planificació de trajectòries, càlculs d'interpolació, servocontrol, etc. La targeta llegeix constantment el recompte de polsos de cada codificador d'eix, calcula la posició actual del robot i la compara amb la posició donada mitjançant mètodes de programari. A continuació, el sistema utilitza l'ajust PID per corregir qualsevol desviació. El PLC s'encarrega principalment de controlar els dispositius perifèrics del robot, incloses les seves pinces i ventoses pneumàtiques, així com de supervisar els diferents transportadors al voltant del robot.
En general, el robot de paletització automatitzat ofereix una solució fiable i eficient per a les vostres necessitats de paletització, amb un control i una coordinació precisos per garantir l'execució de les tasques amb èxit. Amb la seva tecnologia avançada i les seves potents capacitats informàtiques, el sistema millorarà l'eficiència general de la vostra línia de producció i augmentarà el vostre rendiment. Llavors, per què no invertir avui en el robot de paletització automatitzat i experimentar els avantatges del paletitzat automatitzat?
