En els últims anys, els productes electrònics solen ser lleugers i prims, fent que els components electrònics siguin cada cop més petits, la màquina dispensadora tradicional mitjançant el mètode d'ensenyament i programació manual d'ull nu ha estat incapaç de posicionar-se amb precisió. El sistema de dispensació visual es pot instal·lar per a la màquina dispensadora amb diferents píxels de la lent industrial CCD, diferents augments i una varietat de combinacions de fonts de llum, poden aconseguir una precisió de posicionament molt precisa.
La tecnologia de dispensació és un punt de connexió crucial en la línia de producció de productes, i l'adhesiu i l'embalatge dels productes necessiten un procés de dispensació. Actualment, la tecnologia de dispensació automàtica s'està desenvolupant cap a la direcció d'alta precisió i alt nivell, i la màquina dispensadora tradicional fa temps que no pot satisfer les necessitats de la societat actual. El sistema de dispensació visual adopta un sistema de posicionament d'alta precisió de visió panoràmica d'àrea gran, dibuix cad més visió artificial més control de moviment i gestió de bases de dades combinació perfecta, aquest disseny resol completament la necessitat de fixació, poca precisió, baixa eficiència, baix rendiment d'intervenció artificial.
Amb el desenvolupament de la indústria electrònica moderna, especialment l'aparició de telèfons intel·ligents, tauletes i altres productes electrònics portàtils, la demanda d'equips de dispensació mostra un creixement explosiu. Com que el disseny de productes electrònics portàtils tendeix a ser miniaturitzat i intel·ligent, i els xips interns es concentren, els equips de dispensació no visuals tradicionals han estat difícils de complir els requisits de producció i els equips de dispensació intel·ligents amb sistema visual s'han convertit gradualment en el corrent principal. .
Actualment, la majoria de les màquines dispensadores amb sistema de visió del mercat es desenvolupen amb l'IPC tradicional, tot el sistema ocupa un gran espai, el cost i el preu són relativament elevats, un conjunt de robots de dispensació intel·ligents, compactes i de baix cost amb visió. El sistema és cada cop més urgent i important per a les empreses de fabricació, la miniaturització, la intel·ligència, la rendibilitat també és la tendència del desenvolupament d'equips futurs. La velocitat de processament de dades i la potència de càlcul dels xips de microprocessament (com ARM i DSP) també s'han millorat molt en els últims anys, i fins i tot superen la potència de processament de l'IPC, que també ofereix més possibilitats per a la miniaturització d'equips. Molts fabricants de càmeres han iniciat la investigació sobre la visió integrada.
Establiu el sistema incrustat, el control de moviment, el processament visual en una de les idees del sistema de control, basant-se en l'operació i la capacitat de processament actuals del xip de microprocessament, a partir de l'anàlisi del principi es pot adonar de l'IPC actual com a sistema de control principal, donant suport a la funció de control de fluids , pot desenvolupar un conjunt de [sistema de dispensació visual] intel·ligent incrustat.
El desenvolupament del sistema inclou principalment tecnologia de programari i maquinari del sistema incrustat, tecnologia de desenvolupament de programari d'aplicacions multiplataforma, tecnologia de control de trajectòria de moviment, tecnologia d'algoritmes de visió d'alta precisió, tecnologia d'optimització d'algoritmes de transformació geomètrica, algorisme d'escaneig i cola en moviment, tecnologia de control de fluids. Entre ells, l'algoritme dens i el reconeixement visual d'alta precisió i l'algoritme de concordança en un sistema incrustat tenen grans reptes en el desenvolupament pràctic.
Avantatges de la dispensació intel·ligent visual
1.CCD transmet les dades de la imatge al professor de mà mitjançant USB. El professor de mà és el nucli de la visió, processa directament les dades de la imatge transmesa i envia les instruccions de control corresponents al robot dispensador a través del port sèrie. En comparació amb el sistema de dispensació visual intel·ligent basat en IPC, no cal cap targeta d'adquisició visual ni IPC addicionals. Totes les funcions del sistema se centren en el dispositiu d'ensenyament de la pantalla tàctil. La construcció i ús de tot el sistema són molt senzills, perquè hi ha pocs mòduls i l'espai requerit és molt petit.
2. Baix consum d'energia
El disseny del sistema incrustat és per a aplicacions específiques, perquè els mòduls de funció addicionals es tallen, de manera que les funcions bàsiques s'integren en un sol sistema, el consum d'energia és molt baix, la potència del sistema és inferior a 10 W durant el funcionament, hi ha un alta eficiència energètica.
3. Baix cost global
La targeta d'adquisició visual, l'IPC i altres accessoris relacionats del sistema de dispensació visual intel·ligent basat en IPC representen el 20% ~ 30% del cost de tot el sistema, mentre que el robot del sistema de dispensació intel·ligent visual integrat no necessita aquestes peces en absolut. per aconseguir una reducció important del cost global.
Controlador de dispensació ADT-8949-A01, admet la comunicació de dispensació visual, admet l'ensenyament de la càmera, a través de la pantalla de l'ordinador per ajudar a ensenyar el posicionament. Adopta una tecnologia d'aïllament d'acoblament totalment òptic, baix consum d'energia i bona estabilitat. Pot donar suport al desenvolupament secundari, convenient per als clients per a diferents dissenys, investigació i desenvolupament de màquines no estàndard. Admet cola d'empenta servo, estació doble, rotació de pistola de cola, rotació de peça i altres mecanismes especials.
