La indústria de l'automòbil ha estat el principal camp d'aplicació de robots en el passat, amb la millora de la demanda d'automatització, l'aplicació de robot industrial s'ha ampliat més, a més de l'aplicació tradicional de soldadura, càrrega i descàrrega de robots en màquines eina, paletització de manipulació de materials, La mòlta, la polvorització, el muntatge i altres camps també s'han utilitzat àmpliament. La màquina-eina de conformació de metalls és una part important de les màquines-eina, el processament de conformació sol associar-se a una alta intensitat de treball, contaminació acústica, pols metàl·lica, de vegades a altes temperatures i humitat i fins i tot a un entorn de contaminació, el treball és senzill i avorrit, les empreses són difícils de fer. reclutar. La integració de robots industrials i màquines de formació, no només pot resoldre el problema de l'ocupació empresarial, sinó que també pot millorar l'eficiència i la seguretat del processament, millorar la precisió del processament i tenir un gran espai per al desenvolupament.
Aplicació integrada de la màquina de doblegar CNC: hi ha principalment dues maneres d'aplicació integrada de plegat del robot, una és la màquina de doblegar com a centre, el robot està configurat amb ventosa al buit, marc d'alimentació d'empalmament magnètic, plataforma de posicionament, plataforma de descàrrega i bastidor giratori per formar plegat. unitat. La segona és la línia de processament flexible de la placa formada per equips de robot i làser o punxó de plat giratori CNC, eix de marxa de robot industrial, línia de transmissió de plaques, plataforma de posicionament i pinça de ventosa al buit.
Aplicació integrada d'estampació de premsa: hi ha dues maneres principals d'aplicació integrada d'estampació de robot i premsa, una és una càrrega i descàrrega d'estampació de robot únic: el robot mourà la placa de la taula de paletització a la taula de posicionament i després la transferirà a la premsa. morir per estampar. Un cop acabada l'estampació, el robot porta el material a la taula d'apilament per realitzar la càrrega i descàrrega automàtica d'un sol robot de premsa. La segona és la línia d'estampació del robot: la línia d'estampació s'estableix entre diverses premses per diversos robots. Segons els requisits del procés de formació de la peça, s'ha de processar en diverses premses. Tota la línia de producció està formada pel robot de paletització, el robot d'alimentació, el robot de transferència entre la premsa i el robot de manipulació i el robot de línia de cua. En comparació amb el manipulador amb coordenades lineals, el robot de sis eixos és més flexible, no té requisits elevats per al motlle i és fàcil d'integrar.
Aplicació integrada de forja amb matriu en calent: una línia de forja amb matriu en calent normalment consta de dues premses de forja, una per estampar i l'altra per retallar. L'aplicació integrada del robot de forja amb matriu en calent normalment està equipada amb dos robots, un s'encarrega de transferir el material d'alta temperatura tractat pel forn de mitjana freqüència a la premsa de forja de matriu d'estampació i l'altre és responsable de transferir el material de l'estampació. premsa de forja de matriu de formació a l'altra premsa de forja de matriu per tall. Per evitar que la peça d'estampació a alta temperatura s'enganxi al motlle, cal lubricar el motlle amb grafit després de cada estampació. La lubricació es pot fer mitjançant robots o es pot aconseguir per institucions especialitzades. Com que la forja és un entorn dur d'alta temperatura i humitat i lubricació de grafit, s'ha de prestar especial atenció a la protecció del robot i la capacitat del mateix robot de resistir la radiació tèrmica.
Aplicació de soldadura: la soldadura és un procés posterior al processament de màquines-eina de conformació de xapa. Hi ha dos tipus de soldadura robot: soldadura per resistència i soldadura per arc. L'aplicació del robot de soldadura representa més del 45 per cent de tota l'aplicació del robot. L'aplicació de la soldadura per arc es basa en robot. L'estació de treball de soldadura es compon de màquina de soldadura, alimentador de filferro, pistola de soldadura, accessoris, etc. L'aplicació de soldadura per resistència es basa en el robot com a nucli, i l'estació de treball de soldadura per punts es compon de pistola de soldadura per punts, controlador de soldadura, unitat de gas d'aigua, paquet de canonades, accessoris, etc.
Aplicació integrada de robot i màquina-eina: en l'aplicació integrada de màquina-eina, la forma d'aplicació específica del robot industrial encara està en contínua exploració i innovació. Com que el robot industrial té moltes similituds amb la màquina-eina CNC en principi i estructura, està controlat pel sistema CNC, impulsat pel servomotor, i realitza el dispositiu automàtic de moviment de posició precís, de manera que les empreses de fabricació de màquines-eina tenen avantatges considerables. en el desenvolupament de robots industrials. Per tant, moltes empreses de fabricació de robots a casa i a l'estranger tenen la base de la fabricació de màquines-eina. El robot en el camp del desenvolupament de màquines-eina és una mica especial, un és el corrent amb la millora contínua de la tecnologia de la màquina-eina CNC, una varietat de detecció automàtica, tecnologia de compensació dinàmica madura, el desenvolupament de la tecnologia de la màquina-eina ha entrat en una nova etapa de intel·ligència, unió de robots acaba de jugar una mena de paper; En segon lloc, l'aplicació integrada de robots i màquines eina també té alguns avantatges especials, com ara l'augment de la densitat de la màquina, la utilització de la planta; Escurçar el temps auxiliar i millorar l'eficiència de treball de la màquina-eina; Precisió d'operació i repetibilitat superior a la persona física; Una reducció significativa de la probabilitat d'accidents laborals; Pot treballar llargues hores sense problemes emocionals, necessitats emocionals, etc.
En l'actualitat, la principal forma d'aplicació integrada de robots i màquines eina: en soldadura, manipulació, paletització, muntatge i altres camps d'aplicació, els robots industrials s'utilitzen com a hosts. En canvi, els robots amb màquina-eina funcionen generalment com a màquines auxiliars. L'especificitat actual
Els formularis de sol·licitud inclouen principalment:
(1) Càrrega i descàrrega d'una sola màquina
La càrrega i descàrrega d'una sola màquina és l'aplicació més típica i madura del robot en màquines eina. És més precís, ràpid i segur que la càrrega i descàrrega manual. Els avantatges de la càrrega i descàrrega del robot són especialment evidents per al processament de peces petites i mitjanes amb un lot de producció gran i un temps de processament curt, o la peça pesada que cal aixecar.
La relació estructural entre robot i màquina-eina es pot dividir en dues formes: robot instal·lat fora de la màquina-eina i robot integrat amb màquina-eina. Els robots instal·lats a l'exterior de les màquines-eina es divideixen en tipus fix, mòbil i bastidor.
(2) Una línia de producció flexible composta per robots i màquines-eina
Una línia de producció flexible composta per diverses màquines-eina és una aplicació més complexa i valuosa que la càrrega i descàrrega d'una sola màquina. En el procés actual de transformació i actualització industrial, la demanda del mercat és cada cop més vigorosa.
En aquesta aplicació, la disposició de les màquines-eina depèn de factors com la ruta del procés i les condicions del lloc. Forma L comuna, forma d'U i lineal, disseny oposat i altres formes, entre les quals tres màquines-eina CNC constitueixen un disseny en forma d'U, per un robot al mig del lloc per a la conversió de la peça, aquest disseny és molt compacte.
(3) Completar el procés de processament juntament amb la màquina-eina
La peça de subjecció del robot en punxonar, cisallar, doblegar la màquina per aconseguir l'operació de processament, no només la càrrega i descàrrega senzilla, sinó per substituir tot el treball manual original. Això és més precís i ràpid que l'operació manual, millorant així la qualitat del producte i l'eficiència de la producció. En particular, va resoldre completament el perill ocult de lesions industrials de les màquines-eina d'estampació.
(4) Completa el procés de processament de manera independent
Equipat amb urpes especials, el robot pot completar processos de tall, polit, poliment, neteja i altres processos tecnològics. Fins i tot pot deixar que el robot subjecti directament l'eina de tall, la peça de treball per perforar, clavar, reblar, també es pot mecanitzar. En aquest cas, el mateix robot és una màquina-eina.
Els robots equipats amb visió i tacte es poden utilitzar en processos complexos com ara el muntatge i la classificació de peces, i fins i tot la càrrega i descàrrega es pot fer sense equips especials d'estació amb dispositius de posicionament.
El robot està equipat amb urpes especials, que es poden utilitzar per a maquinària de fosa i forja que operen en ambients d'alta temperatura. Pot completar el treball que és difícil de completar directament manualment, com ara agafar ferro calent, abocar, amunt i avall en blanc calent i substituir el motlle calent.
Les exposicions professionals autoritzades són la millor finestra per reflectir la situació general i les tendències tecnològiques d'una indústria. El motiu de la formació d'aquesta tendència de desenvolupament ràpid, per descomptat, té molt a veure amb l'orientació i l'efecte catalític de la transformació i actualització industrial, la ràpida millora del nostre cost humà, la reducció del preu del robot industrial i la millora. de rendiment d'aquests factors generals, però al mateix temps el robot industrial és també una mena de dispositiu d'automatització general d'alta flexibilitat, les seves ocasions d'aplicació i funció tenen un espai d'expansió il·limitat.
Actualment, els robots són els representants típics de la tecnologia de fabricació avançada i els equips d'automatització, i els equips industrials intel·ligents s'han convertit en la base de l'actualització i transformació global de la fabricació. L'aplicació integrada de robots industrials i màquines eina CNC fa que la fabricació intel·ligent i el taller digital siguin una fàbrica intel·ligent des del concepte fins a la realitat.