A mesura que els robots de sis eixos es tornen més hàbils, més segurs i tenen diverses formes, cada cop són més atractius per als usuaris de diverses indústries. La col·laboració home-màquina, una tendència de desenvolupament important en robòtica de sis eixos, també és la força impulsora d'aquest creixement. El que us volem presentar principalment avui és quines són les categories de sistemes de control de robots de sis eixos? Després d'entendre la classificació del sistema de control del robot de sis eixos, tenim una comprensió bàsica del sistema de control del robot de sis eixos. El sistema de control del robot de sis eixos és equivalent al cervell humà, l'amfitrió de l'ordinador, que juga un paper decisiu. Per tant, el sistema de control del robot de sis eixos es classifica de la següent manera:
Els robots de sis eixos s'utilitzen àmpliament en diverses indústries a causa de la seva alta flexibilitat i precisió. Una part crucial d'un robot de sis eixos és el sistema de control, que determina el moviment, la precisió i l'eficiència del robot. En aquest bloc, explorarem els diferents tipus de sistemes de control de robots de sis eixos.
1. Sistema de control de programes:
Aquest sistema dóna a cada grau de llibertat una acció de control, permetent que el robot de sis eixos assoleixi la trajectòria espacial requerida. El sistema de control de programa és el sistema de control més utilitzat per a robots de sis eixos i és adequat per a la majoria d'aplicacions.
2. Sistema de control adaptatiu:
El sistema de control adaptatiu ajusta la seva estructura i paràmetres segons els canvis de l'entorn extern. Aquest sistema es basa en l'observació de l'estat de la màquina operativa i l'error del servo i ajusta els paràmetres del model no lineal fins que l'error desaparegui. L'estructura i els paràmetres d'aquest sistema poden canviar automàticament amb el temps i les condicions.
3. Sistema d'intel·ligència artificial:
Aquest sistema requereix la determinació en temps real de les accions de control durant el procés de moviment en funció de la informació de l'estat circumdant. No és possible programar prèviament el moviment i requereix una ràpida adaptació a diferents entorns.
4. Sistema de control de posicionament:
Aquest sistema requereix robots de sis eixos per controlar amb precisió la posició de l'efector final, independentment de la trajectòria.
5. Sistema de control de trajectòria contínua:
El sistema de control de trajectòria contínua requereix robots de sis eixos per moure's segons la trajectòria i la velocitat ensenyades.
6. Bus de control:
El bus de control és un sistema de control de bus estàndard.
7. Sistema de control de bus personalitzat:
Aquest sistema utilitza el bus definit pel fabricant com a bus del sistema de control.
8. Mode de programació:
Sistema de programació de la configuració física. L'operador estableix interruptors de límit fixos per aconseguir procediments d'arrencada i estacionament, que només es poden utilitzar per a operacions senzilles de recollida i col·locació.
9. Programació en línia:
Aquest mètode completa el procés de programació memoritzant informació operativa mitjançant l'ensenyament humà. Aquest mètode inclou l'ensenyament directe, l'ensenyament simulat i els mètodes de caixa d'ensenyament.
Conclusió
Els robots de sis eixos són màquines versàtils i potents que requereixen un control precís i precís per realitzar diverses tasques. El tipus de sistema de control dependrà dels requisits específics de l'aplicació, i és fonamental seleccionar el sistema correcte per garantir un funcionament satisfactori. Esperem que aquest article del blog hagi estat útil per explicar els diferents tipus de sistemes de control de robots de sis eixos.
10, programació fora de línia:
No ensenyeu directament el funcionament real del robot de sis eixos, sinó que, per separat de l'entorn operatiu real, ensenyeu el programa mitjançant l'ús de robots, llenguatges de programació, generació remota fora de línia de la pista de treball del robot.
