Els servounitats tenen diverses característiques externes que els fan ideals per a una varietat d'aplicacions. Un cop finalitzades totes les tasques d'inicialització, el programa principal entra en un estat d'espera i espera que es produeixin esdeveniments d'interrupció, per tal d'ajustar els bucles de corrent i velocitat. La inicialització inclou principalment la inicialització del nucli DSP, la configuració del bucle de corrent i velocitat, inicialització PWM, inicialització 4M, inicialització ADC, inicialització QEP, inicialització del rotor del motor síncron d'imants permanents i vectors, mostreig de corrent de fase del motor multi-servo, càlcul de corrent de fase i zero- inicialització de compensació de corrent i ajust de velocitat P.
Una de les característiques clau dels servoaccionaments és la seva capacitat per capturar amb precisió zero polsos d'un codificador òptic, que permet una retroalimentació precisa i la captura dels valors de correcció de l'angle de direcció de transformació vectorial per a motors síncrons d'imants permanents de CA. El programa d'intercanvi de dades inclou principalment un programa de comunicació amb l'amfitrió, lectura de paràmetres EEPROM, programa de visualització digital i controls dels valors del teclat del controlador d'emmagatzematge.
Els servoaccionaments també permeten ajustar els bucles de corrent i velocitat en temps real, cosa que els fa molt sensibles i adequats per a aplicacions de precisió. A més, el programa de servoaccionament s'utilitza principalment per completar la inicialització del sistema, controlar el senyal de control de la interfície LO i configurar els registres de diversos mòduls de control al DSP. El programa d'interrupció de protecció de la unitat de potència s'utilitza principalment per detectar errors a la sortida del mòdul de potència intel·ligent.
En general, les característiques externes dels servoaccionaments els converteixen en una opció excel·lent per a aplicacions precises i sensibles, especialment quan es requereixen alts nivells de precisió i estabilitat per a un rendiment òptim.