El mode de control del servoaccionament de la màquina-eina CNC es pot dividir en dos mètodes de control: control de llaç obert i control de llaç tancat (llaç semitancat) segons la seva estructura. Quins són els mètodes de control específics del servoaccionament?
1. Control de llaç obert de compensació de retroalimentació
La precisió del sistema de bucle obert és molt baixa. Això es deu al fet que l'error de pas de l'actuador servo, l'error d'inici i parada i l'error del sistema mecànic afecten directament la precisió de posicionament. Els tipus de compensació s'apliquen per millorar. El sistema té els avantatges de bucle obert i bucle tancat, és a dir, estabilitat de bucle obert i precisió de bucle tancat. El sistema no oscil·larà a causa de la freqüència de ressonància de la màquina-eina, la fluència i la desalineació. El control de bucle obert compensat per retroalimentació no requereix compensació de buit ni compensació de to.
2. Control de llaç semitancat
Per al sistema de control de llaç tancat, es pot obtenir estabilitat fiable i alta precisió mitjançant un disseny raonable. Tanmateix, el senyal de posició de la taula s'ha de mesurar directament mitjançant la instal·lació i el manteniment del dispositiu de detecció de posició requerit, com ara la reixa, la regla magnètica o el sincronitzador d'inducció lineal. El senyal de retroalimentació equivalent de sortida de posició s'obté de manera indirecta mesurant el desplaçament angular de l'eix d'accionament o del filferro. Com que l'error causat per aquesta part de la transmissió no es pot incloure en el sistema de llaç tancat, no hi ha cap cadena de transmissió des de l'eix giratori fins a la taula, de manera que l'error causat per aquesta part de la transmissió no es pot compensar automàticament pel tancat. -Sistema de bucles. Per tant, el sistema de control de llaç tancat format per senyals de retroalimentació equivalents s'anomena servocontrolador de llaç semi-tancat, i aquest mode de control s'anomena mode de control de llaç semi-tancat.
3. Control de llaç tancat
A causa de la precisió del control de llaç obert, el controlador del servomotor no pot complir els requisits de la màquina-eina. Per millorar la precisió del control del servoaccionament, el mètode més bàsic és adoptar un control de llaç tancat. En altres paraules, hi ha tant un canal de control frontal com un canal de retroalimentació per detectar la sortida. En comparar el senyal de comandament amb el senyal de retroalimentació, s'obté el senyal de desviació i es forma el sistema de control de llaç tancat amb control de desviació.
4. Compensació de retroalimentació Control de llaç semitancat
El principi de compensació del control del servocontrolador és el mateix que el sistema de compensació de bucle obert. Dos sistemes de mesura independents que consisteixen en un transformador rotatiu i un sincronitzador d'inducció funcionen ambdós en el format. Els desavantatges del sistema són un cost elevat, dos conjunts de sistemes de detecció, els avantatges del sistema són més fàcils d'ajustar que el sistema de bucle tancat complet, una bona estabilitat, adequat per utilitzar-lo com a controlador d'alimentació de màquina CNC gran d'alta precisió.