Els robots de soldadura són robots industrials que es dediquen a la soldadura (incloent el tall i la polvorització). Segons la definició de robot de soldadura estàndard de l'Organització Internacional per a la Normalització (ISO), un robot industrial és un operador de control automàtic reprogramable i polivalent amb tres o més eixos programables per al seu ús en el camp de l'automatització industrial. Per adaptar-se als diferents usos, la interfície mecànica de l'últim eix del robot sol ser una brida de connexió, que es pot connectar a diferents eines o efectors finals. El robot de soldadura està equipat amb una pinça de soldadura o una pistola de soldadura (tall) a la brida final de l'eix del robot industrial per permetre que pugui soldar, tallar o polvoritzar tèrmicament. Llavors, saps quins tipus de robots de soldadura hi ha?
Els robots de soldadura es classifiquen en diferents tipus segons els seus sistemes d'accionament. Els robots de soldadura d'accionament hidràulic i d'accionament pneumàtic són els dos tipus principals de robots que s'utilitzen habitualment a la indústria. A més d'aquests, els robots de soldadura d'accionament elèctric també estan guanyant popularitat a causa de les millores en la tecnologia del motor.
Els robots de soldadura d'accionament hidràulic són accionats per una bomba hidràulica que genera oli d'alta pressió. L'oli d'alta pressió s'utilitza llavors per alimentar el motor hidràulic que proporciona el parell requerit. Els robots de soldadura d'accionament hidràulic són coneguts per la seva alta precisió, precisió i repetibilitat.
Els robots de soldadura d'accionament pneumàtic, en canvi, utilitzen aire comprimit per alimentar els motors. Els sistemes d'accionament pneumàtic són coneguts per la seva alta velocitat i els seus baixos requisits de manteniment. També són més rendibles que els sistemes d'accionament hidràulic.
Els robots de soldadura d'accionament elèctric funcionen amb diferents tipus de motors elèctrics, com ara motors de CA, servomotors de CA i motors de corrent continu. Els avenços recents en la tecnologia del motor han donat lloc al desenvolupament de sistemes d'accionament elèctric més eficients i fiables. Els sistemes d'accionament elèctric són coneguts per la seva alta velocitat, precisió i eficiència energètica. A més, són més fàcils de mantenir i operar que els sistemes d'accionament hidràulics o pneumàtics.
En resum, els robots de soldadura vénen de diferents tipus en funció dels seus sistemes d'accionament. Els robots de soldadura d'accionament hidràulic són coneguts per la seva alta precisió, mentre que els robots de soldadura d'accionament pneumàtic són més rendibles i requereixen menys manteniment. Els robots de soldadura d'accionament elèctric estan guanyant popularitat a causa de la seva alta velocitat, precisió i eficiència. En general, l'elecció d'un robot de soldadura depèn en gran mesura de l'aplicació específica i dels requisits del procés de fabricació.
