Què tenen en comú els servoaccionaments i els convertidors de freqüència? Per a aquesta pregunta, crec que molta gent vol saber, quina diferència hi ha entre el servomotor i el convertidor de freqüència?
1. Definició de servocontrolador:
Servo drive: sota la premissa del desenvolupament de la tecnologia de conversió de freqüència, el bucle de corrent, el bucle de velocitat i el bucle de posició (el convertidor de freqüència no té el bucle) dins del servoaccionament són una tecnologia de control i un càlcul d'algoritmes més precisos que la conversió de freqüència general. , i la funció és molt més potent que el servo tradicional, el punt principal pot ser un control de posició precís. La velocitat i la posició es controlen mitjançant la seqüència de polsos enviada pel controlador superior (per descomptat, alguns servos també estan integrats amb la unitat de control o estableixen directament els paràmetres de posició i velocitat al servoaccionament a través de la comunicació del bus). L'algoritme intern del servoaccionament, el càlcul més ràpid i precís i el millor rendiment dels dispositius electrònics el fan més superior al convertidor de freqüència.
Motor: el material, l'estructura i la tecnologia de processament del servomotor són molt superiors als del motor de CA impulsat pel convertidor de freqüència (motor de CA general o motor de freqüència variable amb parell constant i potència constant, etc.). És a dir, quan el servocontrolador dóna sortida a la font d'alimentació amb canvis ràpids de corrent, tensió i freqüència, el servomotor pot produir canvis d'acció en resposta als canvis de la font d'alimentació. Les característiques de resposta i la capacitat anti-sobrecàrrega són molt superiors a les del motor de CA impulsat per inversor, i les greus diferències en el motor també són les diferències fonamentals en el rendiment dels dos. És a dir, no és que el convertidor de freqüència no pugui emetre el senyal de potència que canvia tan ràpid, sinó que el propi motor no pot reaccionar, de manera que per protegir el motor quan s'estableix l'algorisme intern de conversió de freqüència, el es fa la configuració de sobrecàrrega corresponent. Per descomptat, fins i tot si no s'estableix la capacitat de sortida del convertidor de freqüència, es pot controlar directament un bon rendiment del convertidor de freqüència.
2. Definició de convertidor de freqüència:
El convertidor de freqüència simple només pot ajustar la velocitat del motor de CA, després pot obrir el llaç o el llaç tancat segons el mode de control i el convertidor de freqüència, aquest és el sentit tradicional del mode de control V/F. Molts convertidors de freqüència han convertit la fase UVW3 del camp magnètic de l'estator del motor de CA en dos components actuals que poden controlar la velocitat i el parell del motor mitjançant l'establiment de models matemàtics. La majoria dels convertidors de freqüència de marques famoses capaços de controlar el parell adopten aquesta manera de controlar el parell. La sortida de cada fase UVW requereix un dispositiu de detecció de corrent amb efecte Hall. L'ajust PID del bucle actual amb retroalimentació negativa després de la retroalimentació de mostreig; La conversió de freqüència ABB també proposa una tecnologia de control directe del parell que és diferent d'aquest mètode. Consulteu els materials rellevants per obtenir més informació. D'aquesta manera, tant la velocitat del motor com el parell del motor es poden controlar, i la precisió del control de velocitat és millor que el control v/f. La retroalimentació del codificador es pot afegir o no, i la precisió del control i les característiques de resposta són molt millors quan s'afegeixen.
Punts comuns entre el servoaccionament i l'inversor:
La pròpia tecnologia del servo AC fa referència i aplica la tecnologia de conversió de freqüència. Basat en el servocontrol del motor de corrent continu, es realitza imitant el mode de control del motor de corrent continu mitjançant el mode de conversió de freqüència PWM. És a dir, el servomotor de CA ha de tenir l'enllaç de conversió de freqüència: la conversió de freqüència és la freqüència de potència del primer rectificador de CA de 50, 60 HZ a CC i després a través de la porta de control de tot tipus de transistors (IGBT, IGCT, etc. ) mitjançant la freqüència de la portadora i la regulació PWM de la forma d'ona ajustable de la freqüència de l'inversor similar a l'electricitat de pols sinusoïdal i cosinus, perquè la freqüència és ajustable, de manera que es pot ajustar la velocitat del motor de CA (n=60f/p, n velocitat de rotació , freqüència f, logaritme de pols p).