Quina diferència hi ha entre un servomotor i un servomotor?

Definició de la unitat de servo:
Servoaccionaments, també coneguts com" servocontroladors" i" servoamplificadors" ;, són un tipus de controlador que s’utilitza per controlar servomotors, que actuen com inversors en motors de corrent altern i formen part de sistemes servo i s’utilitzen principalment en sistemes de posicionament d’alta precisió. En general, a través de la posició, la velocitat i el parell de les tres maneres de control del servomotor, per aconseguir un posicionament del sistema de transmissió d'alta precisió, actualment es tracta d'una tecnologia de transmissió de gamma alta.
Definició del servomotor:
Un servomotor és un motor que controla el funcionament de components mecànics en un sistema servo i és un dispositiu de velocitat variable indirecta per a un motor subvencionat. Els servomotors permeten que la velocitat de control i la precisió de posició siguin tan exactes que els senyals de tensió es puguin convertir en parells i velocitats per conduir objectes de control. La rovel·la del servo motor està controlada pel senyal d'entrada i pot reaccionar ràpidament, en el sistema de control automàtic, com a element executiu, i té les característiques d'una petita constant de temps mecànica i elèctrica, alta linealitat, es poden rebre senyals elèctrics a l'angle de l'eix del motor sortida de velocitat de desplaçament o d’angle d’anunci. Es divideix en servomotors de corrent continu i de corrent altern, les principals característiques dels quals són que quan la tensió del senyal és nul·la, no hi ha cap fenomen de gir i la velocitat disminueixi a una velocitat constant amb l’augment del parell.
Com funcionen les servoaccionaments:
En l'actualitat, les servomotores principals utilitzen el processador de senyal digital (DSP) com a nucli de control, que pot realitzar l'algorisme de control més complex, realitzar la digitalització, la creació de xarxes i la intel·ligència. Els dispositius de potència solen utilitzar el mòdul de potència intel·ligent (IPM) com a disseny bàsic del circuit de transmissió, el circuit de transmissió integrat IPM, al mateix temps, té sobretensió, sobrecorrent, sobreescalfament, baix voltatge i altres circuits de detecció i protecció d’errors, al circuit principal també s’afegeix un circuit d’arrencada suau per reduir l’impacte del procés d’arrencada sobre el conductor. La unitat d'accionament de potència rectifica primer l'electricitat trifàsica d'entrada o la xarxa elèctrica a través del circuit recte trifàsic de pont complet i obté la potència de CC corresponent. Després del rectificador d'una bona electricitat trifàsica o de xarxa, i després a través de la freqüència de l'inversor de voltatge sinusoïdal trifàsic del convertidor PWM per accionar el servomotor de corrent altern magnètic síncron trifàsic. Es pot dir que tot el procés de la unitat de potència és el procés AC-DC-AC. El circuit topològic principal de la unitat de rectificació (AC-DC) és el circuit trifàsic de pont complet unsystote.
Com funcionen els servomotors:
1. El mecanisme servo és un sistema de control automàtic que permet que la sortida d'una posició, posició, estat, etc. d'un objecte&# 39 segueixi qualsevol canvi en l'objectiu d'entrada (o valor donat). El servo es basa principalment en els polsos per localitzar-lo, bàsicament es pot entendre que el servo motor rep 1 pols, girarà 1 angle de pols corresponent, per tal d'aconseguir el desplaçament, perquè el propi servo motor té la funció d'emetre impulsos, de manera que el servo motor cada rotació d’un angle, emetrà el nombre corresponent d’impulsos, de manera que, i els polsos que rep el servo motor formen un eco o bucle tancat, de manera que el sistema sabrà quants impulsos s’envien al servo motor i a al mateix temps, quants polsos es reben cap enrere, de manera que la rotació del motor es pot controlar amb molta precisió, per tal d’aconseguir un posicionament precís, pot arribar a 0,001 mm. Els servomotors de CC es divideixen en motors raspallats i sense escombretes. El cost del motor del raspall és baix, estructura senzilla, gran parell d’arrencada, ampli rang de velocitat, control fàcil, es requereix manteniment, però no és convenient el manteniment (raspall de carboni), interferències electromagnètiques i requisits ambientals. Per tant, es pot utilitzar en aplicacions civils i industrials sensibles als costos. Motor sense escombretes de mida petita, pes lleuger, força gran, resposta ràpida, alta velocitat, poca inèrcia, rotació suau, parell estable. El control és complex, fàcil de realitzar la intel·ligència, el seu mode d’intercanvi electrònic és flexible, pot intercanviar ones quadrades o intercanviar ones sinusoïdals. La radiació electromagnètica, molt eficaç i amb baixa temperatura de funcionament, sense manteniment del motor, és molt petita, té una llarga vida útil i es pot utilitzar en diversos entorns.
2, el servomotor de corrent altern també és un motor sense escombretes, dividit en motor síncron i asíncron, el control de moviment s'utilitza generalment amb motor síncron, el seu rang de potència és gran, pot fer molta potència. Gran inèrcia, baixa velocitat de rotació màxima i disminució ràpida a mesura que augmenta la potència. Per tant, és adequat per a aplicacions que funcionen sense problemes a velocitats baixes.
3, el rotor a l'interior del servomotor és un imant permanent, el camp electromagnètic de formació elèctrica trifàsica controlada pel controlador U / V / W, el rotor en el paper d'aquesta rotació del camp magnètic, mentre que el propi motor' el senyal de retroalimentació del codificador al conductor, el conductor segons el valor de retroalimentació i la comparació del valor objectiu, ajusteu l'angle de rotació del rotor. La precisió del servomotor depèn de la precisió del codificador (nombre de línies). La diferència funcional entre un servomotor de CA i un servomotor de CC sense escombretes: el servo de CA és millor perquè controla les ones sinusoïdals i la pulsació del parell és petita. Un servo CC és una ona trapezoïdal. Però el servo CC és més senzill i econòmic.