El Servomotor AC és un motor asíncron AC bifàsic. El seu estator està equipat amb dos bobinats espaiats 90 ° a part: la liquidació d'excitació i el bobinat de control. Un d'ells és l'excitació de liquidació RF, Servomotor que sempre està connectat a la UF de tensió de corrent altern; l'altre és el control de liquidació L, Servomotor que està connectat a la tensió de senyal de control de la UC. Per tant, el Servomotor AC també s'anomena dos motors de Servomotor.
El bobinat d'excitació està connectat en sèrie amb un condensador C per generar un camp magnètic giratori de dues fases. La selecció adequada de la mida del condensador pot fer que la diferència de fase del corrent flueixi en els dos debanats prop de 90 °, el motor servo generant així el camp magnètic rotatori requerit.
El bobinat d'excitació està molt lligat a la font d'alimentació. Quan la tensió de control és zero, el motor no té torsió de partida i el rotor no gira. Si s'aplica una tensió de control al bobinat de control, i el corrent d'excitació. Quan és diferent de l'actual de bobinat de control, el Servomotor es genera un camp magnètic de rotació de dues fases. Sota l'acció d'un camp magnètic giratori, el rotor gira.