Recentment, el programa clau nacional d'investigació i desenvolupament -- "Recerca i desenvolupament de tecnologies clau i plataformes d'aplicació de programari intermedi de robot industrial" ha superat la prova estricta del Centre d'avaluació de Kaiyun Liancuang (Beijing), marcant un gran avenç en el robot xinès " tecnologia middleware". El projecte va ser liderat per Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., Amb la col·laboració de Shanghai STEP Robot Co., LTD., Universitat de Hunan, Universitat Jiao Tong de Xangai, Universitat de Zhejiang, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Intelligent Equipment Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
El sistema de control del robot existent és principalment una illa d'informació amb arquitectura tancada. Com utilitzar la tecnologia de programari intermedi de robot industrial per integrar recursos heterogenis distribuïts, reduir l'acoblament del sistema i millorar l'obertura i el nivell d'intel·ligència del seu sistema de control és el problema del coll d'ampolla que s'ha de resoldre amb urgència per al desenvolupament de la indústria del robot industrial.
Per resoldre els problemes anteriors, neix la tecnologia "middleware", amb l'objectiu de desenvolupar un middleware de robot industrial basat en l'arquitectura orientada a serveis i la seva plataforma d'aplicació, per aconseguir la interacció transparent i la col·laboració distribuïda del sistema físic d'informació del robot. Amb l'aplicació de la tecnologia "middleware", els robots heterogenis de múltiples marques i diferents sistemes poden aconseguir una col·laboració perfecta en el disseny, desenvolupament, depuració i desplegament entre plataformes i sistemes, la qual cosa estalvia molt el temps necessari per a la integració i el desplegament de la línia de producció primerenca. en llocs industrials.
Al mateix temps, el marc de tecnologia "middleware" té un ecosistema de components potent, que pot estandarditzar la interfície de diversos components i proporcionar components d'algorisme comuns com ara processament visual, planificació de trajectòries, conversió de protocols, etc., per facilitar la integració i l'ús. dels fabricants de maquinari subjacents. A més, basant-se en el concepte de disseny d'autobús, es realitza la interacció transparent en temps real i el seguiment en temps real de les dades en el procés de producció del robot. El servei de coreografia sense codi admet la funció de robot, que redueix molt el treball de programació dels desenvolupadors en el desplegament de la línia de producció i millora ràpidament el nivell intel·ligent de la línia de producció i l'eficiència de la producció.
Basant-se en aquesta plataforma de "programari intermedi", Shanghai STEP Robot Co., LTD., la Universitat Jiao Tong de Xangai i la Universitat de Zhejiang van desplegar conjuntament l'estació de treball de muntatge visual i la línia de producció d'estampació, adonant-se de la integració de codi ràpida, flexible i lleugera de la línia de producció, en gran mesura. millorar el nivell d'intel·ligència del client i l'eficiència de la producció. A més, la tecnologia "intermedi" també s'ha posat en pràctica a les línies de producció de soldadura de vaixells, pintura d'escalada de parets, aparcament intel·ligent AGV i altres empreses com Jeri i Kunchuan. Es pot predir que en un futur proper, la tecnologia "intermedi" ajudarà la fabricació de la Xina al desenvolupament de la fabricació intel·ligent de la Xina.
STEP Robot línia de producció d'estampació automàtica
STEP Estació de treball de muntatge visual
Programari de gestió de la interacció del dispositiu de l'estació de control de nodes de middleware de robot
Programació de codi baix basada en el servei coreògraf del servei d'autobús
Basat en el programari intermedi de Robot
Construeix el sistema digital besson de l'estació de treball de muntatge visual STEP