Quan el servo motor DC gira, quan l’element de bobina de l’armadura passa d’una branca a través del pinzell i entra en una altra branca, Servo Motor canvia la direcció del corrent en l’element. Ens referim al canvi de direcció del corrent en l’element com a commutació. El procés triga un temps molt curt, Servo Motor la direcció dels canvis actuals en molt poc temps i l’element de commutació té una inductància, de manera que la força electromotriu que s’autoindueix generada és molt gran, provocant espurnes a la superfície de la pinzell i el commutator.
La manera més eficaç de millorar la commutació del servo motor DC és instal·lar un pol de commutació, però cal tenir en compte que la polaritat de commutació està seleccionada correctament. Per als motors elèctrics, la polaritat del pol de commutació hauria de ser oposada a la següent polaritat principal girant al llarg de l'armadura, el Servo Motor i el generador. El bobinat de commutació ha de ser en sèrie amb el bobinat de l'armadura. El circuit magnètic del pol de commutació no hauria d'estar insaturat.
A més, s’ha de seleccionar raonablement el raspall, Servo Motor i la resistència de contacte entre el raspall i la superfície del commutator han de ser el més grans possibles i el raspall ha de tenir una bona resistència al desgast. Els raspalls electroquímics de grafit s’utilitzen generalment en motors de corrent continu. Els raspalls metàl·lics de jade s'utilitzen generalment per a motors de baixa tensió i d'alta corrent. Els raspalls de motors dividits són especialment difícils per commutar
