Visió artificial i algorismes d'ordre elevat, STEP permet als robots aconseguir una soldadura intel·ligent i d'alta eficiència

Apr 07, 2023 Deixa un missatge

Stand STEP

Maquinària de construcció

news-1-1

Estació de treball de maquinària de construcció

 

El sector de la maquinària de construcció ha mostrat una gran tendència de creixement en els últims anys. STEP ha fet un disseny integral per a la indústria de la maquinària de construcció. A l'oplant de maquinària de construcció, la divisió de fabricació intel·ligent de STEP, basant-se en la seva tecnologia d'integració de sistemes d'energia potencial en el camp de la carrosseria de l'automòbil en blanc, ofereix solucions de fabricació intel·ligents per a tota la planta. El projecte Zhejiang Ding Li estableix un referent per a la indústria de la maquinària de construcció. A les empreses de peces de maquinària de construcció, STEP Robot Division ha llançat solucions per a bigues de càrrega, biga de càrrega, tambor transportador de mines de carbó, seient de motor de grua torre, dipòsit d'oli i altres peces a XCMCG, Sany, Shandong Lingong i altres empreses de suport a la maquinària de construcció.

news-1-1

Estat de treball del lloc de treball de maquinària de construcció

 

En aquesta exposició d'Essen, STEP va portar la solució de soldadura de robots de tancs de combustible. Aquesta vegada, STEP va utilitzar la tecnologia de col·laboració de dues màquines per desenvolupar el paquet avançat de funcions de soldadura, que utilitzava de manera integral les funcions de seguiment làser, col·laboració de posició-màquina, etc. Combinat amb el sistema de control de robots desenvolupat per si mateix, va aconseguir la màxima col·laboració d'eix 13-. Finalment, va trencar el patró de competència del mercat monopolitzat per les marques de robots importats en el passat. A més, STEP va desenvolupar la tecnologia de seguiment d'arc de petit corrent de placa fina, per aconseguir un seguiment d'arc de corrent petit de 110A, el suport més prim per a la placa del dipòsit de 3 mm, baixa esquitxada, polit lliure, reduir el procés posterior, millorar l'eficiència de fabricació del producte, el rendiment del líder mundial.

news-1-1

Visita i explica l'estació de treball de maquinària de construcció

 

Estructura d'acer

news-1-1

Estació de treball d'estructura d'acer

Amb la promoció d'edificis prefabricats, la fabricació de fàbriques i la construcció de muntatges a la indústria de la construcció, l'ús de l'estructura d'acer és cada cop més gran. Al mateix temps, l'automatització en el procés de fabricació de fàbrica de productes d'estructura d'acer també es veu afectada per les dificultats pràctiques, com ara la petita quantitat i múltiples lots de comandes i el grau d'estandardització limitat dels materials entrants. En el passat, s'utilitzaven mètodes de soldadura robot, com ara el posicionament de contactes. A causa del llarg temps de posicionament i la baixa eficiència de la soldadura, els usuaris estaven molt angoixats davant el ràpid creixement de les comandes.

news-1-1

Estat de treball de l'estació de treball d'estructura d'acer

STEP aplica de manera innovadora la visió 3D i la programació paramètrica a la soldadura d'estructura d'acer, utilitza la programació paramètrica per determinar la posició aproximada de la soldadura de la peça i utilitza una càmera 3D per disparar la informació 3D de la peça en temps real, extreu la informació de la soldadura de manera ràpida i estable. i millora la velocitat de localització en un 80 per cent, la qual cosa resol el problema de l'eficiència de la soldadura. Aquesta tecnologia s'ha utilitzat amb èxit en la soldadura d'estructures d'acer, barres d'armadura, intercanviadors de calor, estructura de malla i altres peces complexes en múltiples escenaris.

Recepció 02.JPG

接待02.JPG

Visita i explicació del lloc de treball de l'estructura d'acer

Vehicle elèctric

 

017A8805修.jpg

 

En l'era posterior a la pandèmia, la demanda de viatges d'una persona i un cotxe i la disminució del cost de les bateries de liti han impulsat ràpidament el creixement del mercat de vehicles elèctrics de dues rodes. Les empreses de vehicles elèctrics de dues rodes tenen requisits elevats per al cicle de producció, cicle de lliurament curt de noves fàbriques, augment de capacitat ràpida i altres requisits, i presenten estàndards elevats per a l'eficiència de la soldadura de robots i la simplicitat d'operació.

Segons la demanda del mercat, STEP s'ajusta ràpidament. Segons les característiques de la costura de soldadura curta, molts canals de soldadura i moltes rutes buides de vehicles elèctrics de dues rodes, es carrega l'algoritme dinàmic del robot de desenvolupament propi i la velocitat de funcionament de la soldadura en buit s'incrementa en un 30 per cent. La interfície d'operació del demostrador del robot es va optimitzar per realitzar l'operació tonta i el període d'entrenament es va escurçar un 30 per cent. Va llançar el conjunt de soldadura de placa fina amb baixes esquitxades, utilitzant el sistema digital complet per controlar amb precisió el corrent i la tensió, la quantitat d'esquitxades es redueix en un 65 per cent -80 per cent, el nombre d'eliminació d'esquitxades i neteja de broquets es redueix considerablement, i es millora l'eficiència.

接待08.JPG

Comunicació in situ

news-1-1

Estació de treball de línies interseccionades

La soldadura de línies d'intersecció sempre ha estat un problema difícil en l'automatització de la soldadura, i hi ha una sèrie de problemes com ara la mala coherència del posicionament de les eines, la inaplicabilitat del seguiment de l'arc i la inaplicabilitat del seguiment làser. En aquest PAS, mitjançant l'algorisme subjacent d'ordre alt, el sensor de posicionament sense contacte recull les dades de la canonada, identifica automàticament el diàmetre i el pendent de la canonada i genera la trajectòria de la línia d'intersecció. Procés automàtic, sense ensenyament de programació, per resoldre el problema de la soldadura de línies d'intersecció.

news-1-1

Estat de treball de l'estació de treball de la línia que es creua

 

El nucli del sistema de soldadura intel·ligent de línies d'intersecció STEP rau en la seva capacitat per generar la trajectòria de moviment del treball del robot i els paràmetres de soldadura corresponents segons la informació de la peça recollida per la detecció d'escaneig làser puntual. De fet, integra l'experiència i els mètodes adquirits per "soldadors sèniors" a través de la pràctica durant molt de temps a l'algorisme de programari, que pot ajudar a les empreses a estalviar costos de formació i mà d'obra en personal professional i tècnic. Aquesta funció es pot estendre a moltes aplicacions i la seva eficiència de posicionament és un 80 per cent superior a la del posicionament de contacte tradicional. Pot adaptar-se automàticament a diverses superfícies i plans, i també admet programació paramètrica. L'eficiència general de la soldadura es millora significativament, fent del robot STEP un veritable soldador d'alt nivell.

 

接待14.JPG

Visita i explicació de l'estació de treball transversal

Peu de la torre elèctrica

news-1-1

Estació de soldadura de camp

El processament i la fabricació de la torre d'energia elèctrica és un lot petit típic de diverses varietats, juntament amb un parell de grups manuals, la consistència dels materials entrants no és bona, algunes peces tenen els requisits nacionals d'inspecció de soldadura secundària i altres factors que es superposen, no ha pogut aconseguir la soldadura automàtica en el passat.

news-1-1

Estat de treball de l'estació de soldadura in situ

STEP utilitza de manera innovadora la programació paramètrica, combinada amb la guia làser de línia per generar una trajectòria de soldadura, i pren el lideratge per resoldre el problema de la soldadura automàtica del robot del peu de la torre elèctrica en l'aplicació d'enginyeria. Al mateix temps, després d'anys d'exploració, la taxa de pas de soldadura de grau supera el soldador sènior.

 

La solució de soldadura de peus de torre d'energia STEP s'ha verificat a moltes empreses de torres del sistema Power China i China Energy Construction. La pràctica ha demostrat que és l'única solució de soldadura de peu de torre elèctrica estable i disponible al mercat actualment.

 

017A8792.JPG

Estació de treball de soldadura in situ per participar en l'explicació