Introducció

Robot Scara de 4 eixos de 400 mm de longitud de braç AR4215

Model NO.: AR4215

Mode de control: Control continu del camí

Condició: Nou

Eix del robot: 4-Eix

Càrrega útil: 2 kg

Especificació

Model	AR4215
Espècie			SCARA
Nombre d'eixos			4
Longitud del braç			400 mm
Especificació de l'eix	Eix X	Longitud del braç	200 mm
		Interval de rotació	± 127 graus
	Eix Y	Longitud del braç	200 mm
		Interval de rotació	±142 graus
	Eix Z	Ruta	150 mm
	Eix R	Interval de rotació	± 360 graus
Màxima velocitat	Eix X		600 graus/s
	Eix Y		600 graus/s
	Síntesi de l'eix X,Y		6.3m/s
	Eix Z		1.3m/s
	Eix R		1667 graus/s
Temps de cicle estàndard			0.35s
Repetiu Posicionament Precisió		Eix X, Y	±0,01 mm
		Eix Z	±0,01 mm
		Eix R	±0,005 graus
Càrrega nominal/màxima			2KG/5KG
L'eix R permet el moment d'inèrcia de càrrega (nominal/màx.)			0,005 KG/㎡
			0,035 KG/㎡
Línia de senyal d'usuari			0.2²×16 línies, 8 sortides, 6 entrades
Usuaris Pipe			φ6×2 Arrel
Protecció de límits			1.Límit de programari 2. Límit mecànic (eix X, Y, Z)
Pes			13,3 kg

Característica i aplicació

Fàcil operació

Millor configuració amb alt rendiment

Braç llarg adequat per a llocs amples

Càrrega útil màxima 5 kg

Velocitat ràpida amb un cicle de 0,45 S

Alta precisió fins a ±0,01 mm

Els robots de la sèrie AR són d'estructura compacta i flexible, ràpid en velocitat de funcionament, alta precisió de transmissió i baix soroll. El QC400A està equipat amb un controlador sèrie, xarxa i USB. Amb interpolació lineal de diversos eixos, interpolació circular espacial 3D, seguiment de trajectòries, acceleració i desacceleració suaus, funció adaptativa de velocitat de trajectòria de moviment continu, ensenyament de corbes spline, supressió de vibracions i altres funcions avançades, els robots de la sèrie AR poden satisfer diverses aplicacions dels robots SCARA.

Aplicació

El robot SCARA es pot utilitzar

1. Muntatge de l'ordinador

2. Recanvis d'automòbils

3. Tractament mèdic

4. Material amunt i avall per a peces de telèfon mòbil

5. Perforar material cap amunt i cap avall

6. Agafa una caixa per seguir un tros de paper

7. Màquina d'emmotllament per injecció

8. Ordenació visual

9. Manipulació d'encenalls

10. Detecció de la placa PCB