Què és un servoaccionament?
El mecanisme servo és un sistema de control automàtic, utilitzat des de màquines CNC, robots, automatització de magatzems i altres aspectes. En comparació amb els sistemes de llaç obert, els sistemes de llaç tancat amb servocontroladors proporcionen una major fiabilitat i precisió en aplicacions de moviment. Com? A diferència dels sistemes de bucle obert, utilitzen retroalimentació per explicar errors i pertorbacions del sistema. En un servosistema, el servocontrolador o servoamplificador és responsable de subministrar energia al servomotor. El servocontrolador és un component molt important que determina el rendiment del sistema servo. Els servocontroladors ofereixen una àmplia gamma d'avantatges respecte als amplificadors de potència directes per a sistemes de mecanitzat automàtic, inclòs un control de posicionament, velocitat i moviment superior.
Diagnòstic del sistema servo; Per entendre millor els servocontroladors, parlem del seu paper en un servosistema. Tots els servosistemes requereixen quatre components principals per funcionar: Diagrama de bucle de servo: control de la càrrega del motor d'accionament Els servocontroladors es poden controlar amb entrades analògiques o digitals. Essencialment, la funció del servocontrolador és convertir el senyal de comandament de baixa potència del controlador en una tensió i corrent d'alta potència al motor. Depenent de l'aplicació, el servoaccionament pot ajustar i coordinar adequadament la posició, velocitat, parell, etc. desitjats del motor. El servoaccionament és capaç de resoldre els errors esperats mitjançant un equip de control de retroalimentació, que utilitza retroalimentació negativa per enviar senyals a través del seu propi bucle de control i/o controlador mestre. En el control de moviment, un dispositiu de retroalimentació avalua la relació entre l'entrada de control i la posició real del mecanisme o eix de control. En conèixer la relació entre el valor real i el "valor esperat" de la posició de l'eix, el conductor pot enviar un senyal al conductor per prendre mesures correctores al motor. Per a tecnologia addicional, el servocontrolador s'encarrega d'ajustar la diferència entre l'estat real del motor i l'estat del motor sol·licitat fent els ajustos de corrent o tensió necessaris. Això és diferent dels sistemes de llaç obert, on el motor pot girar a les rpm incorrectes, sigui el que passi. Els servomotors permeten que el motor respongui als requisits del sistema amb amortiment, guany de retroalimentació i rigidesa. Això fa que l'ús de servomotors sigui ideal per a sistemes automàtics que requereixen control de posició. Tant si col·loca la vàlvula de globus en la posició correcta com si apunta el telescopi, el servoaccionament és capaç d'ajustar l'eix a la posició desitjada sense fricció ni cap altra interferència.
Aplicació esportiva
Servoaccionament per a robots, automatització, mecanitzat CNC, fabricació de semiconductors; A causa de les seves capacitats de precisió, els servomotors s'utilitzen en robòtica, automatització, mecanitzat CNC i fins i tot en el procés de fabricació de semiconductors. Algunes aplicacions de control de moviment utilitzen servocontroladors analògics, que són una tecnologia provada i autèntica. Tot i que potser no tenen les campanes i xiulets de moltes unitats digitals més noves, les unitats analògiques no requereixen temps de processament i, en general, són menys costoses que les unitats digitals. Els servocontroladors analògics es configuren manualment i es basen en un controlador centralitzat per a aplicacions de diversos eixos. En altres aplicacions de diversos eixos, el servocontrolador es pot comunicar amb el servocontrolador digital mitjançant ordres de xarxa. Els servocontroladors digitals ofereixen millors capacitats de configuració i rendiment que els dispositius pneumàtics o analògics. Amb la intel·ligència afegida d'aquests dispositius, els servoaccionaments moderns ofereixen avantatges de diagnòstic encara més grans. Alguns servoaccionaments digitals són fins i tot prou avançats com per emmagatzemar índexs de moviment i seqüències a la seva memòria i s'executen de manera independent mitjançant la lògica d'entrada/sortida sense un controlador dedicat. Actualment, la majoria de les indústries depenen de xarxes de bus de camp que s'han convertit en l'estandardització del control de moviment. Les xarxes Ethernet industrials permeten als fabricants operar en aplicacions sensibles al temps. Tot i que cada xarxa té avantatges, alguns productes estan dissenyats específicament per a determinades xarxes de bus de camp. Per això és important comprar el producte adequat si la seva instal·lació s'ha estandarditzat segons un protocol de xarxa específic.
Etiquetes populars: què és un servomotor? avantatges clau de les aplicacions de control de moviment, Xina, fabricants, proveïdors, personalitzats, preu