El mecanisme servo és un sistema de control automàtic utilitzat en diversos aspectes des de màquines CNC, robots, automatització de magatzems, etc. Els sistemes de llaç tancat amb servo actuadors proporcionen una fiabilitat i precisió més alta en aplicacions de moviment que els sistemes de llaç obert. Com? A diferència dels sistemes de bucle obert, utilitzen la retroalimentació per tenir en compte els errors i les pertorbacions del sistema. En un servosistema, el servocontrolador o servoamplificador és responsable de subministrar energia al servomotor. El servomotor és un component important que determina el rendiment del sistema servo. Els servomotors ofereixen una àmplia gamma d'avantatges als sistemes de mecanitzat automàtic sobre els amplificadors de potència directes, inclòs un posicionament, velocitat i control de moviment superiors.
Diagnòstic del sistema servo; Per entendre millor els servocontroladors, parlem del seu paper en els servosistemes. Tots els servosistemes requereixen quatre components principals per funcionar: Diagrama de bucle de servo: Control de càrrega del motor de l'accionament Els servoaccionaments es poden controlar amb entrades analògiques o digitals. En essència, el paper del servomotor és convertir els senyals de comandament de baixa potència del controlador en voltatge i corrent d'alta potència al motor. Segons l'aplicació, el servoaccionament pot ajustar i coordinar adequadament la posició, velocitat, parell, etc. desitjats del motor. El servocontrolador és capaç de resoldre els errors esperats amb un dispositiu de control de retroalimentació que utilitza retroalimentació negativa per enviar senyals de tornada a través del seu propi bucle de control i/o controlador mestre. En el control de moviment, el dispositiu de retroalimentació avalua la relació entre l'entrada de control i la posició real del mecanisme o eix de control. En conèixer la relació entre el valor real de la posició de l'eix i el "valor esperat", el variador és capaç d'enviar senyals al variador per prendre mesures correctores al motor. Per obtenir més tecnologia, el servocontrolador s'encarrega d'ajustar la diferència entre l'estat real del motor i l'estat del motor sol·licitat fent els ajustos de corrent o tensió necessaris. Això és diferent dels sistemes de llaç obert, on el motor pot girar a les rpm incorrectes, sigui el que passi. Els servomotors permeten que el motor respongui amb amortiment, guany de retroalimentació i rigidesa segons els requisits del sistema. Això fa que l'ús de servoaccionaments sigui ideal per a sistemes automàtics que requereixen control de posició. Tant si col·loca la vàlvula de globus a la posició correcta com si apunta el telescopi, el servomotor pot ajustar l'eix a la posició desitjada sense fricció ni cap altra interferència.
Aplicació esportiva
Servoaccionament per a robòtica, automatització, mecanitzat CNC, fabricació de semiconductors; A causa de les seves capacitats de precisió, els servoaccionaments s'utilitzen en robòtica, automatització, mecanitzat CNC i fins i tot en el procés de fabricació de semiconductors. Algunes aplicacions de control de moviment utilitzen servoaccionaments analògics, que són una tecnologia provada i autèntica. Tot i que és possible que no tinguin tantes campanes i xiulets com moltes unitats digitals més noves, les unitats analògiques no requereixen cap temps de processament i, en general, són menys costoses que les unitats digitals. Els servoaccionaments analògics es configuren manualment i es basen en un controlador centralitzat en aplicacions multieix. En altres aplicacions multieix, els servocontroladors poden comunicar-se amb servoaccionaments digitals mitjançant ordres de xarxa. Els servoaccionaments digitals ofereixen millors capacitats de configuració i rendiment que els dispositius pneumàtics o analògics. Amb la intel·ligència afegida d'aquests dispositius, els servoaccionaments moderns ofereixen avantatges de diagnòstic encara més grans. Alguns servoaccionaments digitals són fins i tot prou avançats com per emmagatzemar índexs de moviment i seqüències a la seva memòria i s'executen de manera independent mitjançant la lògica d'entrada/sortida sense un controlador dedicat. Avui dia, la majoria de les indústries depenen de xarxes de bus de camp que s'han estandarditzat per al control de moviment. Les xarxes Ethernet industrials permeten als fabricants operar en aplicacions sensibles al temps. Tot i que cada xarxa té avantatges, alguns productes estan dissenyats específicament per a determinades xarxes de bus de camp. Per això, és important comprar el producte adequat si la seva instal·lació s'ha estandarditzat segons un protocol de xarxa específic.
Etiquetes populars: què és un servomotor? principals avantatges de les aplicacions de control de moviment, Xina, fabricants, proveïdors, personalitzats, preu