Aquesta presentació del lloc/del sector
Com a equip important en l'embalatge de la indústria dels semiconductors i la indústria electrònica, el cristall sòlid s'utilitza principalment per a la placa de premsa de l'armari de plom de diversos equips de soldadura per ultrasons de fil d'or i diversos equips de muntatge de xips. L'equip es controla generalment per ordinador i està equipat amb un sistema de detecció d'imatge CCD. El sistema CCD escaneja i determina primer el camí correcte, i després introdueix el programa establert per completar tot el flux de treball. L'eix del braç oscil·lant i altres estructures mecàniques completen el maneig del xip.
S'introdueix l'estructura principal de l'equip
A LED Die Bonder, el requisit principal és l'eix del braç oscil·lant. El braç oscil·lant pot girar en direcció horitzontal (l'eix θ del braç oscil·lant és de 750 W) i moure's en direcció vertical (l'eix Z del braç oscil·lant és de 200 W) mitjançant servoaccionament. S'utilitza principalment per agafar cristalls i cristalls sòlids. Després de l'adsorció per la boquilla d'aspiració, l'eix Z del braç oscil·lant torna a l'origen i l'eix θ del braç oscil·lant comença a oscil·lar. Després de la posició de detecció (detecció de cristall de fuita), l'eix θ del braç oscil·lant i l'eix Z del braç oscil·lant cooperen per completar la unió del xip.
Introducció als servoaccionaments
El variador Ω6s-APR és un servomotor de pols d'alt rendiment desenvolupat per l'empresa alemanya (Singellina) segons els hàbits d'ús dels clients domèstics. La seva freqüència de refresc del bucle actual arriba a 1MHz i la capacitat de sobrecàrrega instantània arriba a 3,5 vegades, que és la pedra angular de la resposta d'alta velocitat del dispositiu. El màxim suport d'instruccions d'entrada de pols de 16 MHz, entrada analògica de tres 16-bits per millorar la precisió general de la resposta.
L'algoritme d'autoajustament pot fer front fàcilment a diferents aplicacions de camp, plug and play, de manera que la unitat intel·ligent real, de manera que els clients oblidin l'existència de la unitat. El conducte d'aire de refrigeració independent més un ventilador de control de temperatura i un gruixut recobriment UV, poden adaptar-se a diferents entorns d'aplicació, per garantir que el sistema pugui funcionar de manera eficient i estable en diferents entorns.
Introducció a l'esquema d'aplicacions (Focus: configuració del producte)
L'eix θ del braç oscil·lant generalment adopta l'estructura de connexió directa i l'eix Z del braç oscil·lant generalment adopta l'estructura CAM. Els requisits de resposta dels dos eixos són molt elevats i no es permet la superació de la posició.
Resum de la solució (enfocament: valor del producte)
Els requisits reals de processament de LED Die Bonder inclouen principalment els tres punts següents:
① En el processament real, el broquet d'aspiració agafa cristall sòlid sense vibracions
② Cicle de cristall sòlid curt i bona estabilitat
(3) Els paràmetres dels equips de producció en massa són universals
Per als tres punts anteriors, Ω6 té funcions especials dirigides per resoldre els problemes anteriors. Per a problemes de vibració, la funció d'osca adaptativa de Ω6 pot determinar automàticament la freqüència de ressonància en el procés de moviment, suprimir eficaçment la ressonància i evitar una millora addicional del guany a causa de problemes de ressonància.
Moviment de l'osca adaptativa abans i després de l'obertura
Tenint en compte el cicle curt i la bona estabilitat dels requisits de cristall sòlid, el mode d'autoajustament en el mode de prioritat de posicionament únic Ω6 es pot autoajustar ràpidament segons els requisits de posicionament reals (requisits de posicionament LED Die Bonder<1 instruction unit)
Forma d'ona després de completar l'autoajustament
Després de la configuració, el temps de posició de l'eix θ del braç oscil·lant és de 22 ms
La mida de la desviació d'una unitat d'instrucció a l'eix θ del braç oscil·lant és de 41,9 INC (23-bit codificador), el temps de posicionament obtingut mitjançant l'autoajustament és de 22 ms i la superació no és superior a 1 unitat d'instrucció.
Després de la configuració, l'eix Z del braç oscil·lant arriba als 5 ms
La mida de la desviació d'una unitat d'instruccions a l'eix Z del braç oscil·lant és de 758INC (23-codificador de bits), el temps de posicionament obtingut mitjançant l'autoajustament és de 5 ms i la superació no és superior a 1 unitat d'instrucció.
En resum, la funció d'autoajustament de Ω6 pot satisfer eficaçment la situació real d'aplicació del camp LED Die Bonder, minimitzar el temps de depuració dels clients i crear realment valor per als clients.
Vídeo
