Una diferència important entre el servoaccionament i el convertidor de freqüència és que la conversió de freqüència pot ser sense codificador, mentre que el servo ha de tenir un codificador per a la commutació electrònica. El següent editor del fabricant del servo controlador ADTECH us donarà una introducció detallada a les diferències específiques entre els dos, el contingut específic és el següent:
1. Fonament comú entre els dos: la tecnologia servo de CA en si és la referència i l'aplicació de la tecnologia de conversió de freqüència, sobre la base del servocontrol del motor de CC mitjançant el mode de conversió de freqüència PWM per imitar el mode de control del motor de CC, és a dir Per dir-ho, el servomotor de CA ha de tenir l'enllaç de conversió de freqüència: la conversió de freqüència és el corrent altern de 50 i 60 HZ de freqüència de potència que es rectifica primer en corrent continu i després a través de diversos tipus de transistors (IGBT, IGCT, etc.) que pot controlar la porta, l'inversor s'ajusta a una forma d'ona de freqüència ajustable similar a l'electricitat de pulsació sinusoïdal i cosinus mitjançant freqüència portadora i PWM. Com que la freqüència és ajustable, es pot ajustar la velocitat del motor de CA (n= 60F/P, velocitat N, freqüència F, logaritme de pol P)
2. Parleu del convertidor de freqüència: un simple convertidor de freqüència només pot regular la velocitat del motor de CA. En aquest cas, pot ser llaç obert o tancat segons el mode de control i el convertidor de freqüència, que és el mode de control tradicional V/F. Moltes conversions de freqüència s'han produït mitjançant l'establiment del model matemàtic de la fase UVW3 del camp magnètic de l'estator del motor de CA per controlar la velocitat del motor i el parell dels dos components actuals, la majoria de la famosa marca pot controlar que el convertidor de parell es controla per aquest moment, Sortida UVW de cada fase amb dispositiu de detecció de corrent d'efecte hall, regulació PID del bucle de corrent format per retroalimentació negativa de bucle tancat després de la retroalimentació de mostreig; La conversió de freqüència ABB i aquest mètode és diferent de la tecnologia de control de parell directe, específicament, consulteu la informació rellevant. Això pot controlar tant la velocitat del motor com el parell del motor, i la precisió del control de velocitat és millor que el control V/F, també es pot afegir o no retroalimentació del codificador, quan la precisió del control i les característiques de resposta són molt millors.
3, parlem de servoaccionaments: el servocontrolador en el desenvolupament de la premissa de la tecnologia de conversió de freqüència, dins del bucle de corrent de la unitat, el bucle de velocitat i el bucle de posició (inversor sense l'anell) han estat més precisos que la tecnologia de control de conversió de freqüència general i l'algorisme de informàtica, potent en funció que el servo tradicional, el punt principal pot ser el control de la posició amb precisió. A través del controlador superior s'envia una seqüència de polsos per controlar la velocitat i la posició (per descomptat, també una unitat de servocontrol d'integració interna directament o mitjançant la forma de comunicació del bus per establir paràmetres com la posició i la velocitat) a la unitat, l'algorisme intern de la unitat i un càlcul i rendiment més ràpid i precís, l'electrònica més superior és superior al convertidor de freqüència.
4. Motor: el servomotor del material, l'estructura i la tecnologia de processament és molt més alt que el motor de CA del inversor de freqüència accionat (motor de CA general o parell constant i potència constant i altres tipus de motor de freqüència variable), és a dir, quan el El corrent de sortida del controlador, la tensió, la potència de la freqüència canvien ràpidament, el servomotor pot variar segons l'acció de la resposta al canvi de la font d'alimentació, les característiques de resposta i la capacitat anti-sobrecàrrega són molt superiors a les dels motors de CA impulsats per convertidors de freqüència. , i les greus diferències en el motor també són la raó fonamental del seu diferent rendiment. És a dir, no és que el convertidor de freqüència no pugui emetre el senyal de potència que canvia tan ràpid, però el propi motor no pot reaccionar, de manera que a la configuració de l'algorisme intern de conversió de freqüència per protegir el motor per fer el corresponent configuració de sobrecàrrega. Per descomptat, fins i tot si la capacitat de sortida del convertidor de freqüència no està configurada, és limitada i alguns convertidors de freqüència amb un rendiment excel·lent es poden accionar directament!