Paraules clau:
Targeta de control de bus de rectificat i neteja TFT ADT-6320E EtherCAT 1600E SCARA AVS
Visió general:
Durant molt de temps, la solució completa del sistema de mòlta i neteja TFT proporcionada pels desenvolupadors japonesos ha estat el referent de la indústria, liderant la tendència de desenvolupament de la indústria. La nostra empresa coopera sincerament amb els clients, amb l'ajuda d'una varietat de productes de sistemes de control, amb el sistema de control d'autobús com a línia principal i amb el robot SCARA i el sistema de visió AVS, hem realitzat solucions per a múltiples estacions com ara la càrrega i descàrrega de Màquines de rectificat i neteja TFT, encavallades, etc. Control en temps real dels equips de neteja, l'eficiència de producció pot arribar a 300pcs/h, que pot competir amb el sistema de control japonès.
La solució del sistema de control de neteja i mòlta TFT dissenyada per la nostra empresa es mostra a la següent figura:
L'estació de càrrega i descàrrega adopta la targeta de control de moviment de bus Adtech EtherCAT ADT-6320E per realitzar l'acció de càrrega i descàrrega de materials per processar i acabar. Al mateix temps, pot realitzar un control d'inici i parada en temps real i una visualització d'alarma en temps real de l'armadura i equips de neteja a la part frontal. La tecnologia de sortida del buffer s'adopta en el procés de càrrega i descàrrega, que pot connectar el control de punts de diverses etapes i la comunicació de maquinari amb el robot SCARA, de manera que el ritme del procés de processament sigui suau i eficient i no hi hagi sensació de pausa.
L'estació de truss adopta el controlador de moviment de bus Adtech EtherCAT ADT{0}}E per realitzar l'alimentació i la mòlta del material que s'ha de processar i el transport i l'extracció del material a netejar. Per tal d'assegurar el ritme harmoniós del procés, pot suportar fins a 6 equips de mòlta per produir al mateix temps.
Les dues parts de connexió d'alimentació a l'armadura i el muntatge del material de neteja i la notificació de la descàrrega es completen amb el robot de quatre eixos Adtech SCARA més el sistema de visió Adtech AVS. La matèria primera està posicionada amb precisió pel sistema de visió AVS, agafada pel robot SCARA i col·locada amb precisió a l'àrea designada de l'armadura o caixa de material buida, on la precisió visual és tan alta com 1/40 píxel, el progrés de repetició SCARA pot arribar a ±0,015 mm, i la precisió combinada pot arribar a ±0,05 mm.
L'àrea de treball de càrrega i descàrrega i l'àrea de treball del robot tenen un alt grau de superposició, i el mecanisme d'enclavament de maquinari s'adopta especialment per garantir el funcionament eficient i la seguretat i fiabilitat de l'equip.
L'equip s'ha produït de manera estable al lloc del client i l'eficiència de producció pot arribar a 300 unitats/h, que pot arribar a més del 85 per cent de l'eficiència de les màquines japoneses.