La coberta superior i inferior té una estructura senzilla i una gran proporció de patrons. En la producció real, és fàcil formar una estandardització, per tal de realitzar una producció automàtica i reduir costos. En comparació amb les caixes plegables i les caixes en forma de llibre amb processos més complicats, té avantatges incomparables.
En la producció de la coberta superior i inferior, el paper es converteix en paper de cara de la mateixa mida i forma mitjançant els passos de troquelat i laminació; el paper gris també es talla amb la mateixa mida i forma mitjançant els passos de troquelat, ranurat i enganxament de cantonades, i després es combina amb El paper de seda es lamina i aquesta sèrie de processos es poden automatitzar completament.
▲ El procés de laminació de la producció de cobertes superiors i inferiors
A partir de tot el procés de laminació, es pot veure que l'alimentació i encolat del paper en la fase inicial, i l'agafament i la formació en l'etapa posterior són tecnologies madures. Per aconseguir alta velocitat i alta precisió, el posicionament visual és la clau.
En aquest sentit, Ad-tech ha llançat un sistema de posicionament visual AVS d'alta precisió per a les cobertes del cel i la terra, i està equipat amb el robot SCARA AR4215 d'Ad-tech, que pot millorar considerablement la precisió de posicionament i l'eficiència de producció de les cobertes del cel i del sòl durant l'automàtica. laminació. A més, el sistema és fàcil d'utilitzar. A la interfície d'interacció home-ordinador, l'usuari pot canviar ràpidament la plantilla visual i ajustar el valor de compensació de la posició d'ajust.
A causa de la limitació del procés anterior, l'angle recte de la caixa semielaborada tindrà rebaves i deformacions, i el paper té diferents relacions d'aspecte i desnivells, la qual cosa afecta seriosament la precisió de la laminació. A més, el mateix equip no pot garantir la precisió d'ajust de diferents especificacions de les caixes del cel i la terra.
Actualment, la solució visual que s'utilitza habitualment a la indústria és trobar les cantonades diagonals del paper i la caixa per determinar el punt central. Tanmateix, a causa de les condicions adverses anteriors, el punt central requerit es compensa, la qual cosa afecta seriosament la precisió de laminació del paper de seda i de la caixa semielaborada.
En resposta a les dificultats anteriors, el sistema de visió Zhongweixing AVS va llançar una solució de posicionament basada en mesuraments per al cel i la coberta del sòl, que inclou dos mètodes:
① Mètode de mesura: el posicionament del paper i de la caixa es completa mesurant la cantonada A del costat llarg i les cantonades B i C del costat curt;
② Mètode d'extracció de cantonades: en extreure les cantonades de les cantonades de tall del paper de superfície, es completa el posicionament del paper de superfície.
Aquests dos mètodes poden resoldre, respectivament, les diferents relacions d'aspecte del paper i la deformació de les vores d'angle recte, garantir la consistència dels materials entrants i, a continuació, completar la correcció de la posició i l'angle. En col·laboració amb el robot SCARA Ad-tech AR4215, el paper i la caixa es poden enganxar amb precisió entre si. En conjunt, la precisió final arriba a ±0,1 mm.
Durant el procés de producció, a causa de la sacsejada mecànica, l'efecte de la caixa es compensarà. La pràctica habitual és posar en pausa el robot i modificar manualment els valors de compensació en les direccions x, y i c. Aquest mètode afectarà l'eficiència de la producció i no és fàcil d'utilitzar.
Combinat amb el robot SCARA, el programari de visió AVS ha desenvolupat una funció de control del robot, que realitza la interacció home-màquina. Es poden configurar diversos esquemes segons les especificacions de la caixa i el paper de seda per realitzar una configuració un a un; el valor de compensació es pot ajustar a la interfície home-màquina. .
Finalment, concloem:
Visió general del programa
Adoptant el posicionament de quatre càmeres, el robot té un mètode de calibratge visual perfecte i la precisió final arriba a ±0,1 mm;
· Pot detectar la deformació en angle recte de caixes semielaborades, rebaves, diferents relacions d'aspecte del paper i materials entrants deficients;
· La interfície d'interacció home-ordinador és amigable i és convenient i senzill canviar de producte;
· Depuració senzilla, calibratge automàtic convenient, només 5 minuts per completar un calibratge.
