Hi ha dues maneres principals de connectar el servoaccionador d’accionament directe a la càrrega: una és una estructura del motor enquadrat amb un eix forat, l’eix de càrrega s’insereix directament a l’eix buit del motor o el motor és una estructura d’eix sòlid, i l’eix de càrrega i l’eix del motor estan connectats mitjançant connexió de l’eix; Servo Motor l’altre és una estructura del motor sense emmarcar (embalat), l’estator està instal·lat al bastidor de càrrega i el rotor s’instal·la directament a l’eix de càrrega, de manera que el rotor del motor passa a formar part de la càrrega, cosa que pot proporcionar als usuaris molt Solucions de disseny de maquinària compacta.
El servoaccionador de tracció directa modular amb emmarcaments és un nou tipus d’estructura d’instal·lació desenvolupada en els darrers anys. Combina els avantatges d’estalvi d’espai i de rendiment de la tecnologia del motor sense marcs amb la còmoda instal·lació del motor emmarcat.
No hi ha cap tipus de rodament al motor, Servo Motor i el rodament de l’eix de càrrega s’utilitza per suportar el rotor del servo motor, similar al motor sense marques; el marc de l'estator es connecta a la càrrega a través de la brida i l'aturada, similar al motor del bastidor. El rotor i la càrrega estan estretament connectats a l’eix de càrrega mitjançant una nova estructura de connexió de compressió, de manera que el rotor del motor i la càrrega s’integren, eliminant el buit i la flexibilitat entre el motor i la càrrega, es millora molt la rigidesa de la connexió i ja no es necessita Igual que els motors tradicionals, es necessita la concordança d’inèrcia del Servo Motor, generalment permetent un desajust d’inèrcia de 250: l, fins a 800: 1, de manera que el sistema pot obtenir un guany més gran. sense oscil·lació i l’amplada de banda del sistema es millora molt.
Com que no hi ha coixinets de precisió en el motor, el cost es redueix i té un rendiment de cost més elevat que el motor emmarcat; en comparació amb el motor sense marc, Servo Motor, no cal tenir en compte el disseny estructural del motor, simplificant el disseny i la instal·lació mecànics; el servomotor es pot instal·lar en qualsevol direcció. Es pot instal·lar en horitzontal o verticalment, però l'usuari ha de seleccionar el suport de càrrega del rotor corresponent.