El servo-controlador es compon de dues parts: un servo motor i un servomotor. Els petits servomotors de corrent alterna utilitzen generalment motors sincrònics d’imant permanent com a font d’energia. També hi ha aquells que utilitzen motors de corrent continu com a font d’energia, Servo Motor, però rarament s’utilitzen. En els primers dies, Servo Motor ja que les característiques de parell dels motors de corrent continu eren millors que els dels motors de corrent alterna, s’utilitzaven motors de corrent continu. A causa del desenvolupament de la moderna tecnologia de conversió de freqüència, les característiques de parell dels motors de CA s’acosten a les característiques de parell dels motors de corrent continu, i els motors de corrent continu tenen les característiques de ser difícils de mantenir, de manera que els motors de corrent continu són substituïts per motors de corrent alterna.
Tots els servomotors han de tenir un accionament per girar, de manera que els servomotors del mercat inclouen servomotors. Un grup de servomotors està compost per la concordança entre el motor i el conductor. El fabricant coincideix amb el motor i el conductor en el millor estat. L’usuari és millor no barrejar-se i fer coincidir a voluntat.
Segons el mètode de control, el Servo Motor, el conductor del motor de servoacció universal AC es divideix generalment en tres modes de senyal de control: Pcommand (servo servo de posició), Vcommand (servo servo de velocitat) i Tcommand (servo de torsió). Els mètodes de control més comuns són Pcommand i Vcommand.
Sempre que el model coincideixi entre el servoaccionament i el servomotor, l'usuari no ha de tenir en compte el seu mode de senyal de control; per contra, el servomotor ha de cooperar amb el servoaccionador. Generalment, els petits controladors de PLC solen utilitzar mòduls de control Pcommand (servo servo de posició), Servo Motor PI mitjà i gran. Només es pot utilitzar el mòdul del controlador V (servo servo) per a controlador C o controlador especial.
