Els robots industrials requereixen un efector final que pugui manejar peces múltiples i variades amb precisió i senzillesa. Els dissenyadors d'unitats de robot sovint s'enfronten a reptes amb les parts asimètriques en forma de tub, esfèriques i còniques. La forma d'aquestes peces és fonamental per tenir en compte, i alguns fabricants d'accessoris ofereixen diferents puntes dels dits que es poden afegir a l'aparell per adaptar-se a aplicacions específiques. Pregunteu si el dispositiu es pot aplicar a la vostra aplicació específica.
La mida mínima i màxima dels objectes que s'han de manipular és una informació crucial, i cal mesurar altres posicions geomètriques per determinar la posició ideal de subjecció de l'aparell, tenint en compte les formes geomètriques internes i externes.
Independentment de si s'utilitza un canviador d'eines o un accessori adaptatiu, és essencial assegurar-se que l'eina del robot pugui manipular correctament totes les peces. Els canviadors d'eines són grans i cars, però es poden utilitzar eines personalitzades per treballar en seccions virtuals de peces.
És fonamental conèixer el pes màxim de la peça a manipular, i s'ha de tenir en compte la càrrega útil efectiva de la pinça i del robot. A més, assegureu-vos que la pinça tingui la força de agafada necessària per manipular la peça.
La composició del material de la peça també serà un focus de la solució de presa. La mida i el pes es poden manejar amb l'aparell, però el material també ha de ser compatible amb l'aparell per assegurar-se que el component de subjecció no danyi la peça. Per exemple, algunes pinces no poden manejar articles fràgils com ara ceràmica, cera, metall prim o vidre, que són propensos a danyar-se. Tanmateix, els accessoris controlats per força també poden formar part de la solució per reduir l'impacte sobre la superfície fràgil de les peces per als accessoris adaptatius.
