Les tecnologies clau dels robots industrials inclouen una arquitectura de sistema de control obert i modular que utilitza una estructura d'ordinador de CPU distribuïda. El sistema es divideix en dos mòduls: controladors de moviment del robot, taulers de control d'aïllament fotoelèctric, taulers de processament de sensors i caixes d'ensenyament de programació.
El programari dels sistemes de control és modular i jeràrquic, establert sobre la base d'un sistema operatiu multitasca en temps real de codi obert, amb una estructura de disseny en capes i modulars per aconseguir l'obertura del sistema de programari. Tot el programari del sistema de control es divideix en tres nivells: nivell de controlador de maquinari, nivell de capa central i nivell de capa d'aplicació.
La tecnologia de diagnòstic d'errors i manteniment de seguretat del robot és una tecnologia clau per garantir la seguretat del robot. Utilitza informació diversa per diagnosticar avaries del robot i realitzar el manteniment corresponent.
La tecnologia de control de robots en xarxa és cada cop més important en el desenvolupament de línies de producció de robots a mesura que s'estan substituint les estacions de treball de robots individuals. El controlador té funcions de xarxa com ara ports sèrie, busos de camp i Ethernet, que es poden utilitzar per a la comunicació entre controladors de robot i entre controladors de robot i ordinadors superiors. Això facilita el seguiment, el diagnòstic i la gestió de les línies de producció de robots.
