La màquina de dos eixos conté dos eixos de treball: eix X i eix Y. Normalment, la màquina de pinzells l'eix X controla el moviment esquerre i dret de la taula, i l'eix Y controla el moviment endavant i cap enrere de la taula. En general, les màquines de dos eixos s'utilitzen per fer escombretes de plàstic planes, raspalls de roba de plàstic, màquina de raspallar o altres raspalls industrials petits.
La màquina de tres eixos conté tres eixos de treball: eix X, eix Y i eix Z. En termes generals, l'eix X controla el moviment esquerre i dret de la taula, l'eix Y controla el moviment endavant i cap enrere de la taula, i l'eix Z controla la rotació de la taula. No obstant això, depenent de l'estil del pinzell, la màquina de pinzells els eixos Y i Z també poden ser dissenyats per controlar el moviment de rotació o balanceig de la taula. Les màquines d'ús comú de tres eixos són: màquina de plantació de bany corbada, petit raspall de la màquina de sembra de perforació, màquina de plantació de raspall de discos i així successivament.
La màquina de quatre eixos conté quatre eixos de treball: l'eix X, l'eix Y, l'eix Z, l'eix H i el seu traç de treball i la direcció del swing es poden personalitzar quan sigui necessari. Les màquines de quatre eixos s'utilitzen comunament per fer raspalls corbats, escomes de plàstic amb forats angular, i raspalls de vàter esfèric.
La màquina de cinc eixos conté cinc eixos de treball: l'eix X, l'eix Y, l'eix Z, l'eix H i un eix. També és perquè hi ha cinc eixos de treball, la màquina de cinc eixos és molt flexible, màquina de raspall i pot fer gairebé qualsevol estil de pinzell dins de les especificacions valorades, com ara: raspall pla, raspall corb, raspall corb, raspall de boles, etc., el prerequisit és que hi ha suficients aparells o el Workbench es pot reemplaçar segons sigui necessari. En la majoria dels casos, les màquines de cinc eixos de la màquina de raspall s'utilitzen per fer escombrees de fusta, escombrees de plàstic, raspalls de paret esfèrica, raspalls de bany de pinya, raspalls de bany d'hoquei, etc