A mesura que els robots de sis eixos es tornen més hàbils, més segurs i tenen diverses formes, cada cop són més atractius per als usuaris de diverses indústries. La col·laboració home-màquina, una tendència de desenvolupament important per als robots de sis eixos, també és el motor d'aquest creixement. El més important que us volem presentar avui és quines són les categories de sistemes de control de robots de sis eixos? Després d'entendre la classificació del sistema de control del robot de sis eixos, teniu una comprensió bàsica del sistema de control del robot de sis eixos. El sistema de control del robot de sis eixos és equivalent al cervell humà, l'ordinador principal, juga un paper decisiu. Per tant, el sistema de control del robot de sis eixos es classifica de la següent manera:
1. Sistema de control del programa: per exercir un efecte de control sobre cada grau de llibertat, el robot de sis eixos pot realitzar la trajectòria espacial necessària.
2. Sistema de control adaptatiu: quan canvien les condicions externes, per tal de garantir la qualitat requerida o millorar la qualitat del control amb l'acumulació d'experiència, el procés es basa en l'observació de l'estat del manipulador i l'error del servo, i després ajusteu els paràmetres del model no lineal fins que l'error desaparegui. L'estructura i els paràmetres d'aquest sistema poden canviar automàticament amb el temps i les condicions.
3. Sistema d'intel·ligència artificial: el programa de moviment no es pot preparar amb antelació, però la funció de control s'ha de determinar en temps real segons la informació de l'estat circumdant obtinguda durant el procés de moviment.
4. Sistema de control de posició de punt: el robot de sis eixos és necessari per controlar amb precisió la posició de l'efector final, independentment del camí.
5. Sistema de control de trajectòria contínua: el robot de sis eixos ha de moure's segons la trajectòria i la velocitat mostrades.
6. Bus de control: sistema de control de bus estàndard. Els busos estàndard, com ara VME, MULTI-bus, STD-bus i PC-bus, s'utilitzen com a bus de control del sistema de control.
7, sistema de control de bus personalitzat: pel fabricant per definir l'ús del bus com a bus del sistema de control.
8. Mode de programació: sistema de programació de configuració física. L'operador estableix un interruptor de límit fix per realitzar els procediments d'arrencada i aturada, que només es poden utilitzar per a operacions senzilles de recollida i col·locació.
9. Programació en línia: completa la programació del procés de memòria de la informació operativa mitjançant la instrucció humana, inclosa la instrucció de simulació d'instruccions directes i la instrucció de la caixa d'instruccions.
10. Programació fora de línia: en lloc d'ensenyar directament el robot de sis eixos en funcionament real, es separa de l'entorn operatiu real per ensenyar el programa. Mitjançant l'ús del robot i el llenguatge de programació, la generació remota fora de línia de la pista d'operació del robot.