Eix: la capacitat d'agafar un objectiu i moure'l en línia recta
Dos eixos: pot agafar un objecte, aixecar-lo, moure'l horitzontalment lentament recte i fixar-lo o aparèixer -- en un pla X/Y -- sense canviar la direcció de l'objectiu.
Triaxial: la capacitat d'agafar un objecte, aixecar-lo, moure'l horitzontalment lentament i recte, i posar-lo o mostrar-lo -- a l'abast del manipulador en qualsevol lloc de l'espai X, Y, Z -- sense canviar-lo. la direcció de l'objectiu
Quadre d'eix: capacitat per agafar un objecte, aixecar-lo, moure'l horitzontalment i establir-lo o aparèixer (a l'espai X, Y, Z) canviar la direcció de l'objecte al llarg d'un eix (per exemple, guiñada)
Cinc eixos: capacitat d'agafar un objectiu, aixecar-lo, moure'l horitzontalment i configurar-lo (a l'espai X, Y i Z) per canviar la direcció de l'objectiu al llarg de dos eixos (per exemple, guiñada i rems variables)
Sis eixos: la capacitat d'agafar un objectiu, aixecar-lo, moure'l horitzontalment i establir-lo -- als espais X, Y i Z -- per canviar la direcció de l'objectiu al llarg de tres eixos ( guiñada, cabecejada i rotllo).
Set eixos: la capacitat de moviment del robot conjunt de sis eixos, seguida de la direcció lineal de la capacitat (generalment moviment horitzontal, d'un lloc a un altre al llarg de la trajectòria del manipulador mòbil)
