1, definició del servo controlador:
Servoaccionament: sota la premissa del desenvolupament de la tecnologia de conversió de freqüència, l'anell actual, l'anell de velocitat i l'anell de posició (el convertidor de freqüència no té l'anell) dins del servoaccionament han dut a terme una tecnologia i algorisme de control més precisos que la freqüència general. conversió, i són molt més potents que el servo tradicional en funció, i el punt principal pot ser un control de posició precís. La velocitat i la posició es controlen mitjançant la seqüència de polsos enviada pel controlador superior (per descomptat, una unitat de control integrada interna del servo o estableix directament els paràmetres de posició i velocitat al servoaccionament mitjançant la comunicació del bus), l'algorisme i més ràpid i precís. el càlcul i el millor rendiment dels dispositius electrònics dins del servoaccionament el fan més superior al convertidor de freqüència.
Motor: el material, l'estructura i la tecnologia de processament del servomotor és molt superior al del motor de CA impulsat per l'inversor (motor de CA general o tot tipus de motors de freqüència variable, com ara parell constant i potència constant), és a dir , quan el corrent de sortida del servomotor, la tensió i la freqüència canvien ràpidament, el servomotor pot produir una resposta al canvi d'acció segons el canvi de potència. Les característiques de resposta i la capacitat anti-sobrecàrrega són molt superiors a les del motor de CA impulsat per l'inversor, i les greus diferències en el motor també són fonamentals per al diferent rendiment dels dos. És a dir, no és que l'inversor no pugui emetre el senyal de potència que canvia tan ràpid, sinó que el propi motor no pot reaccionar, de manera que es fa la configuració de sobrecàrrega corresponent per protegir el motor quan s'estableix l'algorisme intern. . Per descomptat, fins i tot si no s'estableix la capacitat de sortida de l'inversor, es pot controlar directament un bon rendiment de l'inversor.
2, definició del convertidor de freqüència:
El convertidor de freqüència simple només pot ajustar la velocitat del motor de CA, llavors podeu obrir el llaç o el llaç tancat segons el mode de control i el convertidor de freqüència, que és el sentit tradicional del mode de control V/F. S'ha establert una gran quantitat de conversió de freqüència mitjançant el model matemàtic per convertir la fase UVW3 del camp magnètic de l'estator del motor de CA en dos components actuals que poden controlar la velocitat i el parell del motor. La majoria dels convertidors de freqüència de marques famoses que poden controlar el parell utilitzen aquesta manera per controlar el parell. La sortida de cada fase UVW ha d'afegir un dispositiu de detecció de corrent d'efecte Hall. La regulació PID del bucle de corrent amb retroalimentació negativa de bucle tancat es forma després de la retroalimentació de mostreig. La conversió de freqüència d'ABB també proposa una tecnologia de control de parell directe diferent d'aquesta manera, consulteu la informació rellevant per obtenir-ne més detalls. D'aquesta manera, es pot controlar tant la velocitat del motor com el parell del motor, i la precisió de control de la velocitat és millor que la del control v/f, i la retroalimentació del codificador es pot afegir o no. , i la precisió del control i les característiques de resposta són molt millors quan s'afegeixen.
Els servocontroladors i els convertidors de freqüència tenen diversos punts en comú:
La tecnologia darrere dels servosistemes de CA es basa essencialment en tècniques de conversió de freqüència. És una imitació del servocontrol de corrent continu, que s'aconsegueix utilitzant tècniques PWM per imitar el control dels motors de corrent continu. Això implica que la conversió de la freqüència és un element essencial en el servocontrolador de CA. Els convertidors de freqüència converteixen la font d'alimentació de CA de 50/60 Hz en potència de CC, i les portes controlables de diversos transistors (com ara IGBT i IGCT) utilitzen freqüències portadores i PWM per obtenir formes d'ona polsants similars a les funcions sinusoïdals i cosinus. Com que la freqüència és ajustable, també es pot regular la velocitat del motor de CA (n= 60f/p, on n és la velocitat, f és la freqüència i p és el nombre de pols magnètics).
Per tant, l'ús de convertidors de freqüència és un dels punts comuns fonamentals entre els servocontroladors i els convertidors de freqüència. Ambdós dispositius permeten als usuaris regular la velocitat d'un motor de CA, que és necessari per garantir un control precís i fiable. En conseqüència, les diferències entre els servocontroladors i els convertidors de freqüència es troben principalment en el mètode pel qual regulen la velocitat del motor. Els servomotors utilitzen sistemes de control de retroalimentació per regular la velocitat i la posició del motor amb precisió. Els convertidors de freqüència es basen en PWM per modificar la freqüència del motor i, per tant, la seva velocitat. No obstant això, ambdós sistemes depenen de la capacitat del motor de CA per funcionar a diverses velocitats, cosa que només és possible gràcies a la presència d'un dispositiu de conversió de freqüència.
En conclusió, els servocontroladors i els convertidors de freqüència són dos components fonamentals en els moderns sistemes d'automatització industrial. Permeten als enginyers regular la velocitat dels motors de CA, que és essencial per aconseguir un control precís i fiable. Tot i que aquests dispositius es diferencien en la seva configuració i mecanismes de control, comparteixen el mateix origen, que és la tecnologia de conversió de freqüència.
