Un eix: la capacitat d'agafar un objectiu i moure'l en línia recta
Dos eixos: pot agafar un objecte, aixecar-lo, moure'l horitzontalment lentament recte i fixar-lo o aparèixer, en un pla X/Y, sense canviar la direcció de l'objectiu.
Tres eixos: la capacitat d'agafar un objecte, aixecar-lo, moure'l horitzontalment lentament i recte, i posar-lo o aparèixer, a l'abast del manipulador en qualsevol lloc de l'espai X, Y, Z, sense canviar la direcció de l'objectiu.
Quatre eixos: capacitat d'agafar un objectiu, aixecar-lo, moure'l horitzontalment i establir-lo o aparèixer -a l'espai X, Y, Z - per canviar la direcció de l'objectiu al llarg d'un eix (per exemple, guiñada)
Cinc eixos: la capacitat d'agafar un objectiu, aixecar-lo, moure'l horitzontalment i configurar-lo (a l'espai X, Y, Z) per canviar la direcció de l'objectiu al llarg de dos eixos (guiada i pas variable, per exemple)
Sis eixos: la capacitat d'agafar un objectiu, aixecar-lo, moure'l horitzontalment i configurar-lo (a l'espai X, Y, Z) per canviar la direcció de l'objectiu al llarg de tres eixos (guiada, cabecejada i gir).
Set eixos: la capacitat de moviment del robot conjunt de sis eixos, seguida de la direcció lineal de l'habilitat (generalment moviment horitzontal, movent el robot d'un lloc a un altre al llarg de la trajectòria)
